大连理工大学机械制造装备设计课件 并联运动机床.ppt

并联运动机床 并联运动机床：又称并联结构机床、虚拟轴机床。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。 并联机床的特点： 1. 结构简单、价格低。 2. 结构刚度高。 3. 加工速度高，惯性低。 4. 加工精度高。 5. 多功能灵活性强。 6. 使用寿命长。 7. 变换座标系方便。 并 联 运 动 机 床 五轴联动并联机床 新一代并联机床 数控龙门虚拟轴机床 并联车削中心 返回 DCB510五轴联动并联机床 结构特点： 1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆式三个虚轴并 联而成，A轴、C轴为实轴。由于采用了 串、并联结构，本机床即有并联机床刚性 好、移动部件轻、速度快、加速度高的特 点，同时又有各坐标工作范围的特点，其 X.Y.Z坐标分别为630.630.500mm行程，A 轴可达140°，C轴可以超过360°。 2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因此，可以加工 复杂型面，如叶轮、模具等。采用开放式 多轴联动数控系统易于实现CAD／CAM。 返 回 数控龙门虚拟轴机床 特点： 1. 该机床将Ｘ纵向定于龙门式框架结构的工作 台上，简化了虚拟轴铣床铣头的多维运动， 并扩大了加工工作范围。 2. 在Ｙ向与Ｚ向，采用二力杆支撑虚拟臂结 构，二个立柱上分别设计有滑板，虚拟臂则 安装于各自相应的滑板上，二个虚拟臂之间 通过一高精度回转轴相互联结。 3. 机床电主轴固定在回转轴端面上，摆杆通 过伸缩杆的伸长与缩短，可使铣头作ＹＺ 平面内的回转。 4. 该机床可使刀具相对工件具有Ｘ、Ｙ、 Ｚ、Ａ四个自由度，实现四轴联动，其中 Ｙ、Ｚ、Ａ为虚轴。 返 回 新一代并联机床 该机床是哈尔滨工业大学研制的用于加工汽轮机叶片的商品化的新一代并联运动机床。 特点： 该机床的结构特点是采用典型的Stewart平 台，上平台固定在机床的龙门框架上，以提 高机床的刚度。通过由伺服电机驱动滚珠丝 杠的 6个伸缩杆，带动固定在动平台上的主轴 部件，实现主轴在工作空间6个自由度的运 动。 返 回 V100型并联车削中心 结构特点： 1. 3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边 形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在 滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定 杆长的杆件将主轴部件吊起，使主轴实现3 个直角坐标的移动。 2. 在机床前方的垂直台面上，可以安装8~12 把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工 外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊 接、磨削等工序。 3. 主轴除完成加工任务外，还同时承担工件 的装卸。