贵州大学机械工程学院机械原理课件 第一章.ppt

§1-1 机械原理课程的研究对象 能实现预期的机械运动,并能完成有效机械功或转换机械能的人为实体的组合体（装置）。 2.机构： 一般机器由若干机构组成。 例如内燃机中有： 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 最简单的机器可由一个机构组成。 3.构件: 组成机器或机构的运动单元。 构件的分类： a.固定(构)件(机架): b.活动(构)件： 一.机械原理课程的内容： 1.机构结构分析; 2.机构的运动分析； 3.机器动力学; 4.常用机构的分析与设计; 5.机械运动方案的设计。 二.学习机械原理课程的目的 1.机械原理课程在教学中的地位； 2.机械原理课程的任务； 3.学习机械原理课程的目的。 三.学习机械原理课程的方法 * * * * * 机 械 原 理 贵州大学机械与自动化学院 主讲人： 牛鸣岐 第 一 章 绪 论 机 械 原 理 绪 论 机械：机器和机构的总称。 1.机器： 例：单缸四冲程内燃机 颚式破碎机 内 燃 机 机 械 原 理 绪 论 机 械 原 理 绪 论 内 燃 机 (1).机器的特征: a.许多人为实体 的组合； b.各实体之间具有确定的相对运动； c.能完成有效的机械功或转换机械能。 破 碎 机 机 械 原 理 绪 论 将其他形式的能量转换成机械能的机器。 利用机械能完成有用功的机器。 机 组： (控制系统、照明系统） 原动机 工作机 传动系统 润滑系统 (3).机器分类： 原动机： 工作机： (2).机器的定义： 机 械 原 理 绪 论 内 燃 机 ①曲柄滑块机构 ②齿轮机构 ③凸轮机构 机 械 原 理 绪 论 2.机构： 能实现预期运动的人为实体的组合（装置）。 机 械 原 理 绪 论 2.机构： 机构的特征： a. 许多人为实体的组合； b. 各实体之间具有确定的相对运动。 （即机器的前两个特征） 能实现预期运动的人为实体的组合（装置）。 机 械 原 理 绪 论 输入运动和动力的构件,即原动件。 从动件中能输出所需预期运动和动 相对参考坐标系固定 原动(构)件（主动件） 从动(构)件（被动件） 输入构件： 输出构件： 力的构件。 不动的构件。 机 械 原 理 绪 论 机械的制造单元。 4.零件： 机 械 原 理 绪 论 内 燃 机 §1-2 机械原理课程的主要研究内容 及学习本课程的目的 机 械 原 理 绪 论 机 械 原 理 绪 论 §1-3 机械原理学科的发展 机 械 原 理