东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture2.3.ppt

信 号 与 线 性 系 统 主讲教师：吴赟 上讲回顾 信号的脉冲分解 冲激响应 冲激信号分量叠加 冲激响应 1. 部分分式展开法 2. 初始条件法 1. 部分分式展开法 作业 1. 因式分解法求解例书中例题2-5 2.7 叠加积分 1.定义： 2.卷积的图解法 3. 直接计算 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 6.由4.5两性质可得 7.函数与冲激函数的卷积 8.函数延时后的卷积 9.函数与阶跃函数的卷积 10.相关与卷积 相关运算定义 作业 p81,2.17 (a)和(e) 称为 称为 关 关 数 数 (1-2) 变 换 对 两 称为 关 数 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 信号与线性系统—连续时间系统的时域分析 电话办） Email: wuyun_hit@sjtu.edu.cn 1) 无重根时，当mn时， 可以将H(p)分解为： 则： 2.4-3 2)有重根时，一般系统，系统的特征根（D(p)=0 的根）有重根假设mn，且 n阶方程初始值确定 数 为 2. 初始值法 b.根据线性时不变系统零状态响应的线性性质和 微分特性，即可求得式(1-3)系统的冲激响应为 a.选取新变量h1(t),h1(t)满足方程 LTI系统的冲激响应求解步骤 书上例2－5 利用叠加原理，把系统对激励信号的各分量的 响应进行叠加可求取系统零状态响应。信号在 时域中可分解成为阶跃函数或冲激序列。本节 讨论各冲激分量响应叠加求去零状态响应。 f(t)可表示为许多窄脉冲的叠加 回顾信号的冲激函数分解 系统对冲激信号的响应： == —— 时不变性 —— 齐次性 所以： == == ——叠加性 ——卷积积分 以上公式的应用条件是：有始信号作用于因果 系统。卷积积分有另外一种更加通用的形式是： 该公式的积分限在“有始信号作用于因果系统”时， 与原公式的积分限等价。 知识点：卷积 的定义 卷积的计算 卷积的性质 重点 卷积的物理意义 难点 卷积的运算 2.8 卷积及其性质 2.8 卷积及其性质 integral and the property 一．卷积（Convolution） 在因果系统中，系统的零状态响应 时 时 简记为 对于任意两个信号 ，两者作卷积运算定义为 故积分上限可改为， 又激励是在t＝0时接入系统 积分下限可改为0 骤 将 数 变 入 将 转 将 数 轴 时间 ) ( 1 0 右移 t 0.5 以上计算结果归纳为 将 号 叠 图 部 两图 积 积分限的一点体会 借助于阶跃函数ε(t)确定积分限； 利用图解说明确定积分限 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式法作容易出错，最好将两种方法结合起来。 积分限的一点体会： 常用函数的卷积可以查表见书上表2-1。 小结 知识点 代数性质 微分积分性质 几个特殊函数的卷积 重点 微分积分性质 延时和展缩性质 卷积的性质 一．代数性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联 系统级联 例2.8-1 计算 方法一： 方法二： 方法三： 数 则 信号与线性系统—连续时间系统的时域分析