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任务二 PLC的基本指令与应用 教师： 课型： 课时： 授课班级 ： 授课时间： 教学重点：1、 PLC基本指令的分类。 2、S7—200指令. 3、基本单元梯形图分析。 教学难点：1、S7—200指令。 2、STEP7-WIN软件的使用。 3、PLC控制电机的常用方法。 教学内容： 知识链接1 PLC基本指令的分类 S7-200 CPU运行程序时先读入输入状态，然后利用这些输入执行控制程序，刷新有关数据，最后把数据写到输出，即所谓的刷新输出。图7-10是一个简单程序的例子，一个控制排水泵的电磁阀连接到PLC，启动排水的操作面扳开关状态加到PLC的输入。PLC程序以循环扫描方式运行，每个扫描周期的开始读入输入寄存器的状态，然后执行控制逻辑，决定输出状态，最后根据程序的运行结果刷新输出。 图7-10与输入输出有关的程序 在S7-200 CPU中有两类指令系统：Simatic和IEC-1131-3。编程软件STEP7 MicroWin兼容两种指令系统。STEP7-MicroWin提供三种编程方式：语句表、梯形图和功能块。 语句表（STL）编程方式用指令助记符创建程序，适合于熟悉PLC和逻辑编程的程序员使用，它能够编写一些用梯形图和功能块不能编写的程序。但是，IEC-1131-3没有语句表编程方式，图7-11是一个用语句表编写的一个简单程序的例子。 图7-11语句表编程实例 梯形图逻辑编程方式（LAD）可以建立与电器接线图等价的程序，熟悉电机继电接触器控制线路的人员很容易理解，是许多PLC编程人员首选的方法。图7-12是一个简单的控制程序，一般而言，梯形图让CPU仿真来自左侧母线的电流通过一系列的逻辑条件，根据结果决定输出的结果，如果电流到达输出，就相当于输出继电器线圈得电，与其对应的输出寄存器就被置位。因此，在这里继电器和寄存器是同一个含义。 图7-12 一个梯形图程序实例 在STEP7-MicroWin中，梯形图程序被分成容易理解得“段”，称为network，一个段中程序从左向右执行，程序从第一个段开始执行，直到最后一个段结束，然后又回到第一个段，如此循环。图形符号表示的指令有三种形式：触点、线圈和盒。 触点：代表逻辑“输入”条件，例如，与开关、按钮对应的输入点，内部条件等。触点 分为常开触点和常闭触点，当相应的寄存器为1时，常开触点闭合，常闭触点断开。 线圈：通常代表“输出”结果，例如与输出设备对应的输出点，中间继电器，内部输出条件等。 盒：代表附加指令，例如定时器，计数器等。 功能块（FBD）类似于普通的数字逻辑的逻辑符号，它没有梯形图中的触点和线圈，但是与梯形图逻辑是等价的。程序的逻辑关系由功能块之间的连接决定。用功能块表示控制逻辑，可以解决范围更广泛的问题。图7-13是用功能块编写的一个简单的控制逻辑。 图7-13 FBD程序的实例 用功能块编写程序有利于程序流的跟踪，用STL可以显示所有的SIMATIC FBD编写的程序。 知识链接2 S7—200指令介绍 （一）SIMATIC位逻辑指令 1、输入触点 （1）标准触点 当常开(NO——Normal Open)触点对应的存储器地址位(bit)为1时，表示该触点闭合。 当常闭(NC——Normal Close)触点对应的存储器地址位(bit)为0时，表示该触点闭合。 存语句表(STL)中，常开触点由LD(装载)、A(与)及O(或)指令描述，LD将位 bit值装入栈顶，A、O分别将位bit值与、或栈顶值，运算结果仍存入栈顶。在语句表tl，，常闭触点由LDN(非装载)、AN(非与)和ON(非或)指令描述，LDN将位bit值取反后再装 入栈顶，．AN、ON先将位bit值取反，再分别与、或栈顶值其运算结果仍存入栈顶。 （2）立即触点 当立即指令执行时，读取物理输入的值，当是不更新映象寄存器。当常开立即触点的物 理输入点bit位值为1时，表示该触点闭合。当常闭立即触点的物理输入点bit的位值为0时， 表示该触点闭合。 在梯形图(LAD)中，常开和常闭指令用触点表示。在功能块图(FBD)中，常开立即 指令用操作数前加立即标示符表示。在功能块图中，常闭立即指令也用操作数前加立即标示 符和取负圆圈表示。图7-14所示的就是常开和常闭立即触点。10．2为常开立即触点，10．5为常闭立即触点。 图7-14 立即触点 （3）状态跳变触点 正跳变触点在检测到每一次正跳变(从Off到On)之后让能流接通一个扫描周期。负跳 变触点在