14电工(第7章直流电动机)T50 .pptVIP

直流发电机 直流电动机结构 定子绕组 小型永磁式直流电机转子 二、改变电枢电压调速 由转速特性方程知： 调电枢电压U，n0 变化，斜率不变， 所以调速特性是一 组平行曲线。 1.特性曲线 n n0 n0 n0 电压降低 T 其中 ， 2.改变电枢电压调速的特点 （1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，而 n? U。 （2）可得到平滑、无级调速。 （3）调速幅度较大,调速范围：0～nN 。 例2 直流电动机调速方法——调节电枢电压Ua调速 解：由例1计算可知 已知:他励电动机的 PN=2.2KW, UaN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求：在电枢电压Ua为180V、100V、50V时的转速。 答案：1215、656、306 r/min 例2 直流电动机调速——调节电枢电压Ua调速方案 M Uf If Ia U 变压 整流 220V~ 整流 调压 220V~ Uf Ua M + - ＋ － 220 V ~ 直流电机 硅整流器 自耦调压器 硅整流器 220 V ~ 变压器 * 海南风光 第7章 7.2 直流电动机 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编 第7章 电动机 7.1三相异步电动机 7.1.1三相异步电动机的结构和转动原理 7.1.2三相异步电动机的转矩与机械特性 7.1.3三相异步电动机的铭牌与技术数据 7.1.4三相异步电动机的使用 7.2 单相异步电动机 7.2.1 分相式单相异步电动机 7.2.2 罩极式单相异步电动机 7.3 直流电机 7.3.1 直流电机的结构及工作原理 7.3.2 直流电动机的机械特性 7.3.3 直流电动机的调速 7.3.4 直流电动机的使用 7.4 控制电机 7.4.1步进电机 7.4.2伺服电机 概述 异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 7.3.1 工作原理 一、 工作原理 电枢线圈 N S 永久磁铁或电磁铁 电刷 换向片 用右手定则判 感应电动势E的方向 U + – N S E E Ia Ra—电枢 绕组电阻 感应电动势 输出电压 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S I I 直流电源 电刷 换向器 线圈 直流电动机 F F U + – N S I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 二、 直流电动机的构成 直流电动机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 定子 换向环 铁心 转子绕组 1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。 2. 定子 定子的分类： 永磁式：由永久磁铁做成。 励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 通过直流电，形成电磁铁。 励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电 产生磁通，称为励磁。 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 电枢电动势及电压平衡关系 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。 一、 电枢中的感应电动势 F F U + – N S I I E E 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为： KE：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ? ：磁通 单位： ? （韦伯），n（转/分），E（伏） F F U + – N S I I E E 二、 电枢