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嵌入式系统设计与实例开发 ——与?Ⅱ 基本概念及设计方法 ;冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 与 影响性能的因素 存储器系统 接口;典型嵌入式系统基本组成－硬件; 冯·诺依曼体系结构模型; 哈佛体系结构; 和; 影响性能的因素：流水线、超标量和缓存;超标量执行;高速缓存（）;总线和总线桥; 存储器系统;和;输入输出接口;例如;一个典型的通讯系统;二、嵌入式系统软件基础; 操作系统的分类;按实时性分类;）循环轮询系统：（ ） 最简单的软件结构是循环轮询，程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。 () (){ () (); () (); …… () (); };）事件驱动系统：（ ） 事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。它包括前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。 应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为（）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（)。 后台也可以叫做任务级，前台也叫中断级。 例如，很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，如微波炉、电话机、玩具等。从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有的事都靠中断服务来完成。;前后台系统（后台循环、前台中断）;代码的临界区也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打入。 在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完以后要立即开中断（在任务切换时，地址、指令、数据等寄存器堆栈保护）。;多任务（任务、进程和线程）;一个任务，也称作一个线程，是一个简单的运行程序。每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级， 有它自己的一套寄存器和自己的栈空间。 多任务运行的实现实际上是靠（中央处理单元）在许多任务之间转换、调度。 只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。多任务运行使的利用率得到最大的发挥，并使应用程序模块化。 在实际应用中，多任务的最大特点是，开发人员可以将很复杂的应用程序层次化－综合实验（时钟、位图、、）。;任务的状态;系统内核（)与调度（);任务优先级;优先级反转;信号量();死锁(或抱死) ;本节提要;嵌入式系统的软硬件框架;基于知识平台的开发方法;嵌入式系统设计步骤;嵌入式开发工具与开发环境;嵌入式软件开发流程;开发平台简介;几种常用的开发方法;需求分析与评估 功能定义与软硬件选型 概要设计与软硬件划分 软硬件协同详细设计 集成调试 维护与升级;谢 谢 各 位;嵌入式系统设计与实例开发 ——与?Ⅱ 基于的硬件系统结构设计;本节提要;基于的硬件设计; ;基于的嵌入式硬件平台体系结构;芯片体系结构;存储系统的特征;复位后的的存储器映射表 ;系统的存储空间分配;：，起始地址为。在中，前的空间划分出来，作为系统的显示缓冲区使用（更新其中的数据，就可以更新的显示）。系统的程序存储空间从开始。也就是，引导系统的时候，需要把文件复制到开始的地址空间，把指针指向。 ：未使用。可以扩展另一片，或者其他的外设。 系统的同步串行口（），连接着触摸屏控制芯片（与完全兼容）。在同步串行口上，还可以扩展其他的芯片。靠口控制设备的片选信号（）来防止设备的冲突。 注：系统的扩展接口上，的标号，连接在的上，后面的地址依次向后错位。;本节提要;与的连接（ 方式）;使用上的两片×来放置系统，系统上电以后，指针自动指向的第一个单元，开始进行系统自举。系统自举完成以后，便从硬盘中将系统文件和用户应用程序复制到内存中执行。 上接非线性，当做系统硬盘使用，可以构造文件系统，存放海量数据。 用当作系统内存，只有能支持，所以将接在上。如果同时使用，则要求连接相同容量的存储器，而且其地址空间在物理上是连续的。;关于 ;、初始化硬件平台，配置其他的 的是通过外部的一个管脚提供的上拉、下拉电阻来配置的。主要包括：数据位数（位、位、位），数据格式（大端、小端）。而其他的的配置，以及读写周期等信息是靠内部的代码配置相应的寄存器来实现的。同时，系统的引导也负责配置系统的其他的一些寄存器，比如，系统的（锁频环）配置，系统的口等一些端口功能的配置等等。;、系统自动检测 引导负责检测系统的启动所必须的外设是否正常。主要是系统的的检测。 、系统的软件设置，更新系统（） 用户可以在系统启动的时候，按任意键，进入系统的软件设置状态。通过引导设置或者查看系统的一些软件信息。包括：通过开启端口；更新系统文件；显示测试；演示程序的装载测试；键盘测试；触摸屏的坐标校准；触摸屏测试；以太网地址的设置等;本节提要;嵌入式开发板与机的串行通讯;接口设计;接口的编址方式;两种编址方式有各自的优缺点;的接口;本节提要;键盘接口设计