贵州大学机械工程学院机械原理课件 第十三章.ppt

第十三章 机械运动方案的拟定 二.机械运动方案的拟定的内容 1.介绍常用机构的组合方式、运动特性和设计方法； 2.探讨如何根据执行构件的工作要求选择机构的型式； 3.研究如何协调各机构的运动关系。 §13-2 机构的组合方式和有关的设计方法 基本机构：仅含有一个杆组的机构。 组合机构：由一个以上的基本机构组合的机构。 基本机构的组合方式： 一. 串联式组合机构 例1: 二.并联式组合机构 例1： 例2： * 一.机械运动方案的拟定在机器设计中的地位 机器设计的类型： 1.全新设计； 2.改进设计； 3.系列设计。 §13-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容 v6 w 3=w 3’ 曲柄摇杆机构 1—2—3—4 摇杆滑块机构 3`—5—6—4 w 1 v5 w 2=w 2’ 凸轮机构 1—2—3 摇杆滑块机构 2`—4—5—3 w 1 例2 ： w 1 1 2 3 4 5 6 7 曲柄摇杆机构 1—2—3— 4 定轴轮系 1—5— 4 差动轮系 5—6—7—3（H）— 4 w1 w3 w5 w7 s4 五杆机构 1—2—3—4—5 凸轮机构 1’—4—5 j1 1 2 3 4 5 1’ A B C D E j1 sc *