贵州民族学院单片机原理及应用课件 第八章.ppt

第八章 中断系统 中断的概念 在执行程序的过程中，由于某种外界的原因，必须尽快终止当前的程序执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，在回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。 微机和外设数据传送（通过不同的接口电路）： 同步传送 异步传送 中断传送 DMA传送 中断技术的优点： 提高CPU的效率。 提高实时数据的处理时效。 故障处理 中断系统的功能： 中断优先权排队 实现中断嵌套 自动响应中断 实现中断返回。 8051 的中断系统 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断系统结构图 中断源 外部中断源 INT0、INT1：中断标志和触发方式控制位锁存在TCON的低四位。 IE0（IE1）=1表示正在向CPU申请中断，响应后自动清零。 IT0（IT1）=0：低电平触发；IT0（IT1）=1：边沿触发 注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。 中断源 内部中断源 T0：TF0 定时器T0的溢出中断请求 T1 ：TF1定时器T1的溢出中断请求 串行口中断：发送中断TI和接收中断RI逻辑或后做为内部的一个中断源。 注意：响应中断后，CPU并不清零中断标志位，必须软件清零。（SCON的低两位。 ? 中断控制 中断使能控制IE（A8H) EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 实现两级控制 注意：复位时，禁止所有中断 中断优先级控制 IP(B8H) — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 每一中断源可编程为高优先级或低优先级中断，以实现二级嵌套。 默认的优先次序为：INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中断（依次从高到低） 中断的响应过程 每个机器周期都顺序检查每一个中断源，若查询到某个中断标志位为1 如果不被下述条件所阻止，则将在下一个机器周期的状态1 响应激活最高中断请求。 阻止条件：1）CPU正在处理相同或更高级的中断请求； 2）现在的机器周期不是执行指令的最后一个机器周期（MOV R1，20H） 3）正在执行的指令是RETI或对IE、IP的写操作指令。（执行这些指令后，至少再执行一条指令后才会响应中断） CPU响应中断时完成工作 置位相应的优先级状态触发器 执行一条硬件子程序调用（内部），使控制转移到相应的中断入口地址； PC的内容进栈；（断点地址） 被响应的中断服务程序的入口地址送PC 注意 各个中断源的中断入口地址均已由系统规定，不能改动。中断源： INT0、 C/T0、 INT1、 C/T1、串行口入口地址：0003H、000BH、0013H、001BH、0023H 中断系统初始化 开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。 例 中断初始化 例 CLR IT1 SETB PX1 SETB EX1 SETB EA  ORL IP，#04H ANL TCON ，#0FBH MOV IE，#84H ? 中断服务程序的一般格式 CLR EA ;注意：子程序与中断服务 PUSH PSW ；程序的区别（参数传递） PUSH ACC … SETB EA 中断服务程序 CLR EA … POP ACC POP PSW SETB EA RETI 例 1外部中断的应用：8051单片机的P1口控制8个LED灯，要求8个灯加1移位点亮，当中断来时，灯全灭或全亮，然后继续加1移位点亮。 ORG 0H AJMP ST ORG 0003H AJMP EXT0 ORG 0030H ST：MOV SP，#70H MOV IE，#81H MOV IP，#01H MOV TCON，#00H RES：MOV R1，#08H MOV A，#0FFH LOOP：MOV P1，A DEC A ACALL DELAY ACALL DELAY DJNZ R1, LOOP SJMP RES 中断服务程序 EXT0：PUSH ACC MOV A，#00 MOV P1，A ACALL DELAY ACALL DELAY CPL A MOV P1，A ACALL DELAY ACALL DELAY POP A RETI ? 例：实验三 定时器实验 org 0 sjmp start org