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( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN1000G0054 2016 56 2 617 /   ( ), , , CN11G2223N  JTsinhuaUniv SciTechnol 2016 Vol.56 No.2 152G159 g 电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制 1 1 1 2 2 张 雷 , 于良耀 , 宋 健 , 张永生 , 魏文若             ( , ; , ) 1.清华大学 汽车工程系 北京 100084 2.中国第一汽车股份有限公司 技术中心 长春 130011 : 摘 要 为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分 andcomfort.   、 , 利用电机控制精确 响应迅速的优势 提出一种基于路面附 : ; ; Kewordselectric vehicle reenerative brakin coordinated y g g ; controlantiGlockbrakin control g . 着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略 以 , 分布式驱动电动汽车为研究对象 利用电机扭矩和轮缸制 , 动液压压力可实时测量的优势 根据车辆动力学估计路面 目前的电动汽车除了安装常规的液压制动系统 ; 、 、 附着 针对高 中 低 种路面附着采用不同的再生制动与 3 , , 外 还可以利用驱动电机的制动能量回收能力 实 , 液压制动协调控制策略 并提出了再生制动退出过程中的 . 现车辆的再生制动 再生制动和液压制动的协调控 . : 协调机制 对该策略的仿真结果表明 该协调控制策略可

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