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— 192— 江苏农业科学 2019年第47卷第5期
全朋坤,赵 娟,李艳聪,等.苹果树枝的力学试验与其结构参数的联系[J].江苏农业科学,2019,47(5):192-195.
doi:10.15889/j.issn.1002-1302.2019.05.047
苹果树枝的力学试验与其结构参数的联系
1 1 2 1 1 1
全朋坤 ,赵 娟 ,李艳聪 ,张仲雄 ,李 豪 ,李 磊
(1.西北农林科技大学机械与电子工程学院/农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;2.天津农学院工程技术学院,天津300384)
摘要:为获取苹果树枝力学特性参数与其结构的关系,建立两者间的联系,以期得到推广。以中原地区红富士苹
果树枝为试验材料,在精密型微控电子式万能试验机上进行拉伸、压缩、弯曲、压弯、拉弯等力学特性试验。利用
Matlab软件对苹果树枝每个阶段的力学特性参数进行数据分析处理,得出苹果树枝的基本力学参数,同时当对树枝施
加25N的弯曲载荷时,压弯试验中,弹性终止点的综合单位破坏应力为0.84656;拉弯试验中,弹性终止点的综合单
位破坏应力为1.60283。在压弯和拉弯树枝时,前者会增大树枝的破坏,后者会减缓树枝的破坏。树枝的含水量与树
枝的力学特性也存在一定关系,苹果树枝的力学参数与其内部结构有密切联系。该研究成果不仅可以为苹果树修剪
和水果采摘机设计提供参考依据,也可以为后期苹果品质检测建立相关联系。
关键词:苹果树枝;压缩;拉伸;弯曲;压弯;拉弯;应力;力学特性
中图分类号:S225.93 文献标志码:A 文章编号:1002-1302(2019)05-0192-04
苹果富含丰富的维生素,有延年益寿的功效,在我国被广 本切割成长度为60mm的细长枝棒。尺寸差为 ±0.5mm。用
泛种植。由于果树树枝分布特性不强,目前苹果主要采用人 游标卡尺量取试样的直径。在试样垂直于杆长方向的中部和
工采摘的方式。但是人工采摘往往会带来很多弊端,不仅危 两头位置测量3次直径,取其平均值。并用水分测量仪测量
[1-4]
险,而且不能对采摘力进行精确控制 。因此,机械采摘成 每个样本的含水量。测量时尽量不破坏试样,以保证试验的
[5]
为今后的发展趋势 。虽然近年来,对果树的力学特性有很 准确性。将试样材料分为压缩(A)、弯曲(B)、压弯(C)、拉弯
多研究[6-15],但往往只考虑了树枝的基本力学特性,没有考 (D)、拉伸(E)组,制得的试验样本如图1所示。拉伸、压缩、
虑树枝在受综合应力状态下的力学特性。因此,本研究将在 弯曲试验样本基本信息不再详细给出,重点研究压弯和拉弯
获取苹果树枝压缩、拉伸、弯曲的基础上,进行压弯、拉弯方面 试验。压弯试验样本信息见表1,拉弯试验样本信息见表2。
的探索性试验,建立其材料力学模型,分析树枝在受力过程中
的应力、应变状态,得出在受综合应力下的树枝破坏规律,同
时得出不同含水量的枝条与应力、应变的关系。从而为采摘
机功率的设计提供依据,以期为开发新型机械化苹果采摘机
提供准确的数据支持。
1 材料与方法
1.1 试验材料的采集
苹果树枝试样取自河南省洛阳市吉利区某果园,品种为
红富士,树龄为8年,为了试验统一性,选取试验材料的直径
在3~10mm之间。压缩试验选择 9mm,拉伸试验选择
6mm。取样方法为随机取样,取样时尽可能采集接近苹果且
表1 压弯试验材料信息
无病虫害的树枝。将刚采摘下的试样编号后用保鲜膜包裹,
含水量 直径 标距
以防止水分蒸发等,造成力学特性试验偏差。 编号
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