TX2440A视频配套第九讲课件(上).pptVIP

第四部分 嵌入式硬件 TX-2440A 嵌入式视频教程 出品：天祥电子 网址： 第九讲 ARM体系结构 S3C2440处理器 第九讲 ARM体系结构 S3C2440处理器 ARM处理器介绍 ARM编程模型和异常中断 S3C2440系统结构及片上资源介绍 S3C2440时钟电源管理 S3C2440的中断体系结构 ARM公司简介 ARM于1990年11月在英国伦敦成立 前身为Acorn计算机公司：Advance RISC Machine (ARM) 全球领先的16/32位嵌入式RISC微处理器解决方案供应 商 ARM公司是知识产权（IP）公司，本身不生产芯片，靠转让设计许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片 目前，全世界有几十家著名的半导体公司都使用ARM公司的授权，其中包括摩托罗拉、IBM、Intel、SONY、NEC、LG、ATMEL等，从而保证了大量的开发工具和丰富的第三方资源，它们共同保证了基于ARM处理器核的设计可以很快投入市场 ARM的业务模型 嵌入式处理器 ARM微处理器特点 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）双指 令集，能很好的兼容8 位/16 位器件 大量使用寄存器，指令执行速度更快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 指令长度固定 ARM微处理器系列 ARM微处理器目前包括下面几个系列，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域： － ARM7系列 － ARM9系列 － ARM9E系列 － ARM10E系列 － SecurCore系列 － Inter的Xscale － Inter的StrongARM 其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计 ARM7 微处理器 ARM7采用冯·诺依曼（Von-Neumann)结构，数据存储器和程序存储器重合在一起 同时，此结构也被大多数计算机所采用 ARM7为三级流水线结构（取指，译码，执行），平均功耗为0.6mW/MHz，时钟速度为66MHz，每条指令平均执行1.9个时钟周期 ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、 ARM720T、ARM7EJ ARM9 微处理器 ARM7采用的Neumann结构，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行，这样，在高速运算时，不但不能同时取指令和取操作数，而且还会造成传输通道上的瓶颈现象 ARM9采用哈佛（Harvard)结构，程序存储器与数据存储器分开，提供了较大的存储器带宽。同时，大多数DSP都采用此结构 ARM9为五级流水线（取指，译码，执行，缓冲/数据，回写），平均功耗为0.7mW/MHz。时钟速度为120MHz-200MHz，每条指令平均执行1.5个时钟周期 ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合 ARM 处理器命名规则 第一个数字：系列名称： 7: ARM7 9: ARM9 10: ARM10 11: ARM11 第二个数字：Memory system 2: 带有MMU（如ARM720T、ARM922T、ARM1020E 4: 带有MPU、（如ARM940T、ARM946EJ-S） 6: 无MMU与MPU（如ARM966EJ-S、ARM968EJ-S） 第三个数字：Memory size 0: 标准Cache (4-128KB) 2: 减小的Cache 6: 可变的Cache ARM 体系结构特点 (1)多处理器状态模式： ARM体系结构定义了7种处理器模式：用户(usr)、快中断(fiq)、中断(irq)、管理(svc)、终止(abt)、未定义(und)和系统(sys)，大大提高了ARM处理器的效率 (2)两种处理器工作状态： ARM状态（执行32位ARM指令）和Thumb状态（执行16位Thumb指令） (3)嵌入式在线仿真调试 ARM体系结构的处理器芯片都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试芯片，省去了价格昂贵的在线仿真器 ARM 体系结构特点 (4)灵活方便的接口 ARM体系结构具有协处理器接口，允许接16个协处理器。既可以使基本的ARM处理器内核尽可能小，方便地扩充ARM指令集，也可以通过未定义指令来支持协处理器的软