劳动出版社电子课件-《PLC应用技术》-B02-0632模块二.pptVIP

(3) 指针的写入。 (4) 指令的修改。 指针写入的基本操作 例如，将步序号为105的原有指令OUT T6 K150改写为OUT T6 K30。 7. 指令的插入 8. 指令的删除 9 . 脱机(OFFLINE)编程方式 (1) 脱机编程。 (2) 进入脱机编程方式的方法。 (3) 工作方式。 (4) 程序传送。 (5) MODUL功能。 任务实施 一、任务准备 二、操作步骤与要领 1. M1反接制动的PLC程序设计 M1反接制动控制的梯形图 2. M1高、低速转换控制的PLC程序设计 M1高、低速转换控制梯形图 3. T68普通镗床PLC控制梯形图 4. 输入程序 5. 系统模拟调试 6. 利用手持式编程器或计算机编程软件，分别完成对输入、输出元件的监控、强制置位等操作，观察操作结果。 任务评价 3. 使用编程软件进行程序调试与监控 “监控/测试”菜单界面 (1) 开始监控。 “梯形图监控”界面 (2) 进入元件监控。 “进入元件监控”界面 “设置元件”对话框 “改变显示”对话框 (3) 强制ON/OFF。 “强制ON/OFF”对话框 (4) 强制Y输出。 (5) 改变当前值。 (6) 改变设定值。 “强制Y输出”对话框 任务实施 一、任务准备 二、操作步骤与要领 1. M1电动机正反转控制功能分析 2. M1电动机正反转控制的梯形图 3. 输入程序 4. 系统模拟调试 5. 程序运行 M1电动机正反转控制梯形图 任务评价 技能点 ◎ 运用基本指令设计较复杂的电气控制电路 PLC控制程序 知识点 ◎ PLC编程元件与基本逻辑指令的使用 ◎ 逻辑法和经验法设计程序的方法 ◎ 手持式编程器的使用方法 任务提出 T68镗床电气控制系统的主电路 任务分析 T68镗床的控制较复杂，包含了正反向点动、连续运转 控制，正反向反接制动冲动控制、高低速变速控制等。通过采用可编程序逻辑控制器对原有的继电-接触器控制电路进行技术改造，可以避免原有系统控制电路复杂、元器件多、容易产生故障、维修工作量大的缺点，简化控制电路，也便于日常维修。 相关知识 一、FX系列PLC的编程元件 1. 定时器T 2. 计数器C 定时器的工作原理 积算定时器的工作原理 递加计数器梯形图 3. 状态器S 状态器S是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令配合使用。 4. 数据寄存器D 数据寄存器是用于存储数值数据的软器件，其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写 入。 5. 变址寄存器V、Z 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样，是进行数值数据读写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。 6. 指针(P/I) 指针用做跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。 指针P的使用 二、FX系列PLC的基本指令及其编程 1. [OUT]指令 定时器(T)及计数器(C)使用OUT指令后，必须有常数设定值语句。 2. [LDP]、[LDF]、[ANDP]、[ANDF]、[ORP]、[ORF]指令 LDP和ANDP指令在梯形图中的表示方法 a) LDP指令在梯形图中的表示方法 b) ANDP指令在梯形图中的表示方法 ORP指令在梯形图中的表示方法 LDF指令在梯形图中的表示方法 ANDF指令在梯形图中的表示方法 ORF指令在梯形图中的表示方法 3. [MC]、[MCR]指令 MC指令在梯形图中的表示方法 MCR指令在梯形图中的表示方法 多路输出梯形图转换成用主控指令编程的梯形图 a) 多路输出梯形图 b) 采用主控指令编程的梯形图 三、PLC常用的程序设计方法与步骤 1. 逻辑法 (2) 设计的步骤 (3) 逻辑法的应用。 1) 明确控制任务和控制内容。 2) 确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图。 3) 列出真值表。 PLC外部接线图 三速电动机控制时序图 4) 根据控制要求和真值表，可列出以下逻辑函数表达式： T1/T2(M0)=(X001+M0)·X000·X002 Y001/Y002=(X001+Y001/Y002)·X000·X002·T1·Y003·Y004·Y005 Y003=(T1+Y003)·X000·X002·T2·Y001·Y002·Y004·Y005 Y004/Y005=(T2+Y004/Y005)·X000·X002·Y001·Y002·Y003 5) 根据上述逻辑表达式，可画出如图所示的梯形图。 三速电动机控制梯形图 6) 根据图所示的梯形图，可以采用辅助继电器和主控指令进行优化。 三速电动机控制优化梯形图 a) 用辅助继电器优化 b) 用主控指令优化 2. 经验法 经验法是指用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 这种方法没有普遍的