亚龙YL-399A型工业机器人焊接系统控制和应用装备.docVIP

... ... 亚龙 YL-399A型工业机器人焊接系统控制与应用装备 一、产品概述 随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊 接、喷涂、 和涂装等领域得到了越来越多的应用。 在不同领域的应用会对机器人的安装、编 程、调试人员提出了不同的要求， 选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备 显的十分重要。 亚龙 YL-399A 型工业机器人焊接系统控制与应用装备（以下简称 399A）主要包括机器 人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学 习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。 二、产品特点 1、399A 选用的是 ABB 或 FANUC机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、 焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。 2、399A 的整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台 上可以达到 100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。 3、399A 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作 平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。 三、技术性能 1、输入电源：三相四线（或三相五线）～ 380V± 10% 50Hz 2、工作环境：温度 -10 ℃～40℃ 相对湿度≤ 85%（25℃）海拔＜ 4000m 3、装置容量：＜ 2.0kVA 4、机器人底座尺寸： 1000mm× 1700mm 5、编程学习工作台尺寸： 1348mm× 700mm× 835mm 6、工作区域尺寸： 3500 mm× 2800mm 7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 四、学习和操作内容 该实训系统可以对操作员 （SFRT-001）、程序员（SFRT-002）、电气维护人员 （SFRT-003）、 电气维护人员（含基本操作） （SFRT-004）、机械维护人员（含基本操作） （SFRT-005）、综合 课程（ SFRT-006）、焊接培训（ SFRT-007）、软件培训（ SFRT-008）、操作员（喷涂轨迹） （SFRT-009）、程序员（喷涂轨迹） （SFRT-010）等岗位的培训。 1、硬件的安装与调试 a、工业机器人底座的安装与调试技术 b、工业机器人安装与调试技术 c、工业机器人夹具（装配）安装与调试技术 d、工业机器人夹具（平面轨迹）安装与调试技术 e、工机器人夹具（垂直轨迹）安装与调试技术 f 、工业机器人焊接系统的安装与调试技术 g、工业机器人焊接系统送丝机的安装与调试 2、电气安装与调试 a、工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术 b、工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术 c、工业机器人夹具（装配）电气连接与调试技术 d、工业机器人夹具（平面轨迹）电气连接与调试技术 e、工业机器人夹具（垂直轨迹）电气连接与调试技术 f 、工业机器人焊接系统电气连接与调试技术 g、工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试 3、编程调试和应用 a、工业机器人编程调试软件的安装 b、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试 c、通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试 d、通过 I/0 板对机器人运作的控制 e、机器人控制数据库的建立和应用 f 、工业机器人装配运行的编写 g、工业机器人平面轨迹运行的编写 h、工业机器人垂直轨迹运行的编写 i 、可编程控制器程序的编写和设计 4、设备的维护和保养 a 、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查 b 、根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养 c、工业机器人的日、周、月检查与维护 五、装备配置 序号 编号 名称 主要技术指标 数量 备注 399-A-000 1 机器人安装底板 1000mm× 1700mm 1 10mm厚钢板焊接，可根据 不同场地调水平 2 399-A-001 机器人安装底座 L/400 340mm 1 3 399-A-002 工件安装平台 900× 720× 340mm 1 4 399-A-003 装配工件套件 包含工件平台和多种工件 1 机器人焊接前期学习 399-A-004 5 平面轨迹套件 允许机器人走平面轨迹载 体 1 机器人焊接前期学习 6 399-A-005 垂直轨迹套件 允许机器人走垂直载体 1 机器人焊接前期学习 7 399-A-006 轨迹检测系统 Robot-cj-001 1 8 399-A-007 系统电气控制柜 500mm× 500mm× 1000mm 1 9 399-A-008 编程学习工作台 1348mm× 700mm× 835mm 1 10 399-A-009 工业机器人系统 ABB 或 FAN