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第八章 齿轮传动 一、齿轮传动设计中的基本问题 齿轮传动的类型很多,用途各异,但是从传递运动和动力的要求出发,各种齿轮传动都必须解决两个基本问题: 二、齿轮传动的计算准则 ⑴ 闭式传动 闭式传动的主要失效形式为齿面点蚀 和 轮齿的弯曲疲劳折断。当采用软齿面(齿面硬度 ≤350HBS)时,其齿面接触疲劳强度相对较低。因 此,一般应首先按齿面接触疲劳强度条件,计算齿 轮的分度圆直径及其主要几何参数(如中心距、齿 宽等),然后再对其轮齿的抗弯曲疲劳强度进行校 核。当采用硬齿面(齿面硬度>350HBS)时,则一 般应首先按齿轮的抗弯曲疲劳强度条件,确定齿轮 的模数及其主要几何参数,然后再校核其齿面接触 疲劳强度。 ⑵ 开式传动 开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳折断。由于目前齿面磨粒磨 损尚无完善的计算方法,因此通常只对其进行抗弯 曲疲劳强度计算,并采用适当加大模数的方法来考虑磨粒磨损的影响。 第三节 齿轮材料及其选择 齿轮用钢,分为碳素结构钢、合金结构钢,或变形钢、铸钢等等。变形钢通常以锻造成形方法制作毛坯。毛坯经锻造加工后,可以改善材料性能,提高零件的强度。对于直径较大、形状复杂、又比较重要的齿轮,一般可采用铸钢,并以铸造成形方式制作毛坯。齿轮常用钢及其力学性能见表。 齿轮常用铸铁为灰铸铁和球墨铸铁。普通灰铸铁具有良好的铸造工艺性和机械加工性,易于得到复杂的结构形状,而且价格便宜。同时,灰铸铁还具有一定的抗点蚀和抗胶合能力,但其抗弯强度低、韧性差,因此多用于低速、无冲击及尺寸不受限制的场合。灰铸铁中的石墨具有润滑作用,尤其适用于制作润滑条件较差的开式传动齿轮。与灰铸铁相比,球墨铸铁不仅强度高,且具有较强的抗冲击能力。因此,在一定程度上可以代替钢制作齿轮。但由于生产工艺比较复杂,目前使用尚不够普遍。齿轮常用灰铸铁及球墨铸铁的力学性能见表。 一对齿轮中材料的搭配十分重要。一般地说,对 于标准齿轮传动,小齿轮齿根较弱而且受力次数又 多,故应使其材料的强度和耐磨性比大齿轮要高一 些。设计中,对于软齿面齿轮传动,通常其小齿轮硬 度要比大齿轮高出20~50HBS,且传动比越大,其硬度 差也应越大。当一对齿轮采用软、硬齿面搭配时,经 过磨制的硬齿面小齿轮,对于软齿面大齿轮,通过辗 压作用产生冷作硬化现象,从而可以提高大齿轮齿面 的疲劳强度。对于高速齿轮传动,为了防止发生齿面 胶合,除了要重视润滑和散热条件以外,在选择齿轮 材料时,还应从摩擦学的角度来认识。一般认为,提 高齿面硬度差有利于防止胶合发生。相反,一对齿轮 的材料硬度、成分和内部组织越接近,则对于防止胶 合的发生越不利。 2.选择材料要考虑齿轮毛坯的成形方法、热处理和切齿加工条件 直径在500mm以下的齿轮,一般毛坯需经锻造加 工,可采用变形钢。直径在400mm以上的齿轮,因一般 锻压设备不便加工,常采用铸造成形毛坯,故宜选用 铸钢或铸铁。对于单件或小批量生产的直径较大的齿 轮,采用焊接方法制作毛坯,可以缩短生产周期,降 低齿轮的制造成本。 当齿轮材料的热处理选择调质、正火或表面淬火 时,常采用中碳钢或中碳合金钢。调质钢的强度、硬 度和韧性等各项力学性能均优于正火钢,但切削性能 不如正火钢。在切削性能方面,通常合金钢不如碳 钢。滚齿和插齿等切齿方法,一般只能切削硬度在 270HBS以下的齿坯,其大体相当于调质或正火材料的 硬度。 3.选择材料要考虑齿轮生产的经济性 在满足使用要求的前提下,选择材料必须注意降 低齿轮生产的总成本。总成本应当包括材料本身的价 格和与生产有关的一切费用。通常碳钢和铸铁材料的 价格较低,且具有较好的工艺性,因此在满足使用要 求的前提下,应优先选用。 应当指出:在选择齿轮材料时,必须认真考虑齿 轮制造工艺性的好坏。在小批量生产条件下,工艺性 好坏,也许问题显得并不很突出。在大批量生产条件 下,它有时可能成为选择材料的决定性因素。例如: 对于普通精度的齿轮,采用低碳或低碳合金钢渗碳淬 火,热处理周期长,且由于轮齿变形大,通常需要进 行磨齿加工,从而会大大增加齿轮的制造成本。而如 果选择中碳或中碳合金钢高频感应加热淬火,则由于 热处理过程中加热时间短、轮齿变形小,可不必进行 磨齿加工。其次,这种热处理方式生产率高,且便于 实现热处理工艺的自动化生产。因此,二者相比,显 然后者更适合于大规模生产方式。 此外,在选择材料时,还应当考虑材料的资源和 供应情况,所选钢种要供应充足且品种尽量集中。在 必须采用合金钢时,应首先立足于我国资源比较丰富 的硅、锰、硼和钒等类合金钢种。 第四节 圆柱齿轮传动
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