劳动出版社电子课件-《液压传动与气动技术》-B01-90437-1.pptVIP

第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 第七章 气压传动控制元件与双缸控制回路 §7-1 双缸行程控制回路 1．掌握多缸行程控制回路的表达方法。 2．掌握行程控制回路的分析。 3．了解障碍信号的消除方法。 导入 看一看，想一想： 半自动气动钻床的每一个工作阶段，夹紧缸和进给缸需顺序分别产生不同的动作，这是依靠什么样的气压传动回路来实现的？ 该气动钻床要求：一旦按下启动按钮，夹紧缸A将一直处于工作状态，即夹紧工件；只有当进给缸B返回后，夹紧缸A才能松开，取出工件。 一、多缸行程控制回路的表达方法 4．动作和信号关系的表达方法 半自动钻床气缸动作与信号 表7－1－1 半自动钻床行程控制回路中的信号和动作的关系 动作要求 缸伸出 缸伸出 缸缩回 缸缩回 执行元件动作的表达 行程信号的表达 a1 b1 b0 a0 主控阀输出信号的表达 半自动钻床行程控制回路中的信号和动作的关系除了用文字来表达外，也可用如图所示的方式来表达。图中的箭头提示顺序动作的方向，箭头上方的小写字母表示行程阀发出的控制信号，箭头指向的是行程阀发出的信号所控制的动作。 二、半自动钻床的行程控制回路工作原理 半自动钻床气压传动回路图 0.1－气源 1.2－二位三通按钮式手动换向阀1.3、2.2－辅助阀1.4、1.5、2.3、2.4－行程阀　　1.1、2.1－主控阀 1.0、2.0－气缸 　　 完全缩回 达到加工深度 工件夹紧后 按下启动按钮 夹紧缸A伸出 进给缸B伸出 夹紧缸A缩回 进给缸B缩回 半自动车床气缸工作过程 从图中可以看出，半自动钻床的气缸在工作时，在每一个工作阶段，夹紧缸和进给缸需分别产生不同的动作，在半自动钻床气压传动回路中，这些的动作的产生是由半自动钻床气压传动回路图中，a0、a1、b0、b1四个行程阀，通过检测气缸行程位置，来控制气缸产生相应的动作。这种利用行程阀控制二个或二个以上气缸动作的回路，称为行程控制多缸动作回路。 1．回路分析 半自动钻床的行程控制回路可以按照初始状态和工作状态来分析。 （1）初始状态 回路图中的两个主控阀 、 初始状态右位接入回路，使得两个气缸1.0和2.0处于完全缩回的位置，行程阀a0、b0均被压下。 行程阀被压下的表示方法 a）a0被压下 b）b0被压下 a) b) （2）工作状态 A缸伸出： A缸伸出 a)按下启动按钮 b）活塞杆离开a0（a0复位） A缸伸出： B缸伸出： B缸伸出 B缸缩回： a)活塞杆缩回 B缸缩回： b) 活塞杆离开b1 （b1复位） A缸缩回： 2．几点说明 （1）采用两个K阀进行消障处理 当主控阀两端气控口同时有信号存在时，由于主控阀具有记忆特性，因此只会保持之前的位置状态，而不换向。我们把影响主控阀换向的控制信号称为障碍信号，把控制主控阀换向的控制信号称为执行信号。K阀的作用是保证了在需要主控阀气控口信号起作用时，导通控制信号的输入；而不需要气控口信号起作用时，切断控制信号的输入。从而使得主控阀两端气控口不同时存在控制信号。 （2）K阀所表示的含义 说明： 右上角的“b1”表示b1信号导通需要消障的信号，右下角的“a0”表示信号a0切断需要消障的信号。符号表示含义也是如此。我们把具有这种消除障碍信号功能的阀K称为辅助阀。 在气压传动系统中，如果一个双气控阀的两个控制端都有信号输入，这种情况叫信号的重叠，其中的一个信号称为障碍信号，障碍信号会造成双气控阀不能按要求进行换位。 一、换向阀消障 通过将换向阀和行程阀串联，把长信号变成短信号，以达到消除障碍信号的目的。 消障方法是： 将有障碍的原始信号“m”，与另一个合适的控制信号“x”串联，得出一个消除障碍的新信号“m*”。我们把消除障碍得到的信号称为执行信号。根据消障信号的选取可分为直接消障法和间接消障法。 障碍信号的消除 1．直接消障法 通过控制信号“x”利用系统中现有的原始信号或主控阀的输出信号，来进行消障。 a)连接方式1及动作状态 b)连接方式2及动作状态 2．间接消障法 间接消障法就是在系统中没有能直接用作消障信号x的原始信号，故必须在系统中另加一个辅助阀K以得到消障信号x。这个辅助阀K一般为具有记忆功能的双气控换向阀。 a)连接方式1及动作状态 2．间接消障法 b)连接方式2 及动作状态 二、单向式滚轮杆行程阀的消障 消除障碍信号的方法除了换向阀消障外，还可采用单向式滚轮杆行程阀进行消障。 它的消障