机械振动理论在抛光磨头故障分析中的应用.docVIP

机械振动理论在抛光磨头故障分析中的应用 摘要：本文理论联系实际，对凸轮式抛光磨头生产及使用中常见的 故障现象进行了原因分析，对产品生产及使用有现实的指导意义。 关键词：抛光磨头；故障机理；信号采集；功率谱分析；间隙；冲击 1引言 KD268C抛光磨头是科达机电陶瓷抛光机的重要配套部件，其结构原理 为凸轮驱动磨脚摆动。该款磨头以其工作可霖、效率高、维护简便而得到 广泛应用。但是，该款磨头出厂初期（跑合期内）易产生振动，该问题曾 是长期困扰抛光机的一大技术难题。 2抛光磨头产生振动的原因分析 2.1旋转体的振动机理 作旋转运动的零部件，可统称为回转体或转子。在理想状态下，回转 体回转时与不回转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡 回转体。但工程实际屮的回转体，由于材质不均或毛坯缺陷、加工及装配 产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转 体在旋转时，每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，而离心惯性 力又会加剧自身的变形，通过轴承作用到机器上，从而引起振动。 2. 2磨头振动分析 图1是回转体振动分析时的物理模型。设其质量为m，质心与旋转轴线 的偏心距为e,角速度为o,则其激振力为：f (t) =meo2sinot。对简 单的刚体旋转体，可用此精确描述其动力学特性，如生产屮广泛使用的惯 性激振器等。 图2为KD268C抛光磨头，该研究对象内部结构设计上是完全对称的， 且所有零件表血都经过机械加工或精密铸造，基本上是平衡的。实际生产 中可能存在的零件材质不均、零件加工及装配误差的存在，因此严格意义 上它又确是一个非均质体。但这种不均匀性对实际使用影响有多大？究竞 是不是产品故障的主要根源？当时确有很多意见认为出厂前平衡处理是 关键。在实际使用中，我们注意到：产品空载运行(不磨砖)时无振动现 象，一部分产品在运行一段时间后振动还可自行消除；更有趣的是：有些 振动磨尖去掉一个磨块后，反而没冇了振动，可见质量分布不均在这里并 非主要矛盾。 在分析旋转机械的振动问题时，需根据作旋转运动的零部件的刚度及 相关尺寸，将其视为刚体或弹性体，建立不同的运动方程，采用不同分析 方法，从而采取相应的解决措施。如短粗轴上的齿轮或飞轮，可将其视为 刚体，一般来说，解决平衡问题即可；而细长轴上的齿轮或飞轮，则不能 视为刚体，需要进行临界转速或扭振分析等。 在实际生产中，磨头振动与外部相关部件往往有密切关系，要解决振 动问题不能孤立地仅关注磨头木身，而需要进行整体分析。 图3是抛光磨头工作时的整个传动系统，运动通过上部皮带轮、传 动轴及联接法兰传至磨头，从而使磨头旋转。上下两轴承是支承系统，下 端轴承至磨块工作血是系统悬伸长度。工作过程中，磨块受载不可能完全 对称，由于轴承不可避免地有间隙存在，工作时可能产生图4的情况。故 系统屮考虑了设置辅助支承，如图3屮的固定筒，开机前调试必须将固定 筒找正后将压紧块锁紧。实际生产中的很多振动情况就是因此处未调节好 而引起的。 另一个要注意的问题是，磨头上部必须与机架工作妞垂直，如果倾 斜，会使磨头工作时受载不均，导致系统振动，如图5。 3磨头振动的解决措施 在实际生产屮，振动问题解决并非如此简单。很多情况都可能引起 振动，既冇产品自身的，也冇外部的，且带冇很大的随机性及不确定性， 如何在错综复杂的现象屮找出本质性的规律？以及在相同外界条件情况 下，提高产品自身抵抗外界干扰的能力，使产品稳定性有一个根本性的改 善，是摆在我们面前必须解决的问题。 通常解决工程振动有两种方法：一种是解析的方法，通过建立理论 模型的运动微分方程组，从而达到解决振动问题的目的，如与航空航天密 切相关的发动机设计；另一种是工程测试的方法，通过某种激励的方法使 系统产生一定的振动响应，或通过现场实测，利用有关仪器设备直接得到 系统的响应，从而使对振动问题的主要根源做出准确判断，达到解决问题 的目的。而后者就是随着电子、信息技术不断发展而日臻成熟的现代诊断 技术。 在解决抛光磨头振动问题时，我们借助科研院校的力量对产品行了 全面分析，将产品抽象成相应的力学模型和数学模型，对其固有频率、主 振型进行了计算，运用现代诊断手段，采用时域法、频域法（功率谱分析） 对采集的信号进行分析，诊断出故障主要来源于系统摆动机构的传动部 分。 摆动机构传动工作原理如图6、图7所示，在磨盘公转的同时，通过 差动轮系，使凸轮相对磨盘产生一个相对转动，由于凸轮1曲面高低起伏变 化，通过主动滚轮2驱动主动摆杆3（三个）往复摆动;主动摆杆通过从动滚 轮4、球面螺钉5又驱动被动摆杆6（三个）往复摆动。 这里有两个工作面，一个是主动滚轮与凸轮曲面接触面；另一个是 从动滚轮与球面螺钉的接触面。特点：这两处传递驱动力的同时，又有相 对运动。从传力的角度