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第一部分 嵌入式系统开发流程概述 TX-2440A 嵌入式视频教程 出品:天祥电子 网址: 第一讲 嵌入式基础知识 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的定义: 以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统的定义 广义的嵌入式系统 凡是带有微处理器的专用系统都可以 称为嵌入式系统。如单片机系统和带OS的ARM系统。 各类单片机系统,在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但是由于他们没有操作系统,所以管理硬件和软件的能力有限,在实现复杂的多任务功能时往往困难重重,甚至无法实现。 嵌入式系统的定义 狭义的嵌入式系统 是指那些使用嵌入式微处理器构成的独立系统,具有操作系统,完成特定功能,用于特定场合 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的应用远远超过了各种通用计算机 一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器: 键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的 在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域 嵌入式系统的应用 消费电子 嵌入式应用 信息家电 智能玩具 军事电子 通信设备 移动存贮 工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 工业 军事国防 电子商务 网络 嵌入式系统的组成 总体上嵌入式系统可以划分成硬件和软件两部分 硬件一般由高性能的微处理器和外围的接口电路组成 软件一般由实时操作系统和其上运行的应用软件构成 嵌入式系统的特点 与PC机在硬件开发平台上对比 设备名称 嵌入式系统 PC CPU 嵌入式处理器(ARM,MIPS,Score+) CPU(Intel、AMD等) 内存 SDRAM芯片 SDRAM或DDR内存条 存储设备 Flash芯片 硬盘 输入设备 触摸屏,按键 鼠标、键盘、麦克等 输出设备 LCD 显示器 其它设备 音频芯片、USB芯片、网卡芯片等 主板集成或外接卡 嵌入式系统的特点 与PC机在软件开发平台上对比 名称 嵌入式系统 PC 引导代码 Bootloader引导,针对不同电路进行移植 主板的BIOS引导,无须改动 操作系统 Linux、WinCE、VxWorks等,需要移植 Windows、Linux等,无需移植 驱动程序 每个设备驱动针对电路板进行开发或移植,一般不能直接下载使用 操作系统含有大多数驱动程序,或下载直接使用 开发环境 交叉编译 本机编译 协议栈 需要移植 操作系统或第三方提供 嵌入式系统的特点 系统内核小 嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多 专用性强 嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植 系统精简 嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于系统安全 实时性操作系统 这是嵌入式软件的基本要求,而且软件要求固化存储,以提高速度,软件代码要求高质量和高可靠性、实时性 专用的开发工具和开发环境 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的组成 硬件部分: 嵌入式微处理器 外围硬件设备 软件部分: 嵌入式操作系统 特定的应用程序 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件,与通用处理器的最大差异在于其大多工作在为特定用户群设计的系统中。 嵌入式处理器通常把通用计算机中许多由板块完成的任务集成在芯片内部,从而有利于嵌入式系统趋于小型化,并具有高效率、高可靠性等特征。 目前,市面上有1000多种嵌入式处理器芯片,包括ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列等等。 嵌入式处理器 外围硬件设备 外围设备是指在一个嵌入式系统当中,嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其它部件,根据外围设备的功能可分为以下3类: 存储器:SRAM、DRAM、NAND FLASH、 NOR FLASH等 接口:并口、RS232串口、SPI串行接口、USB通用串行总线、以太网接口等 人机接口:LCD、触摸屏、键盘等 嵌入式操作系统 用户的其它应用程序都建立在OS之上 OS将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配CPU时间 主要功能: 处
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