智能型阀门电动执行机构控制器的设计.docVIP

智能型阀门电动执行机构控制器的设计 祝荣荣张士文殳国华 摘要：介绍了一种阀门电动执行机构的智能控制器。 该控制器采用MOTOROLA公司的8位微处理器作为控制单元， 用电力电子器件作为电机驱动单元，完成了一个集自动控 制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能系统。该系 统适用于各类工业控制阀。 关键词：阀门电动执行机构智能控制器MC68HC908SR12 0引言 水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体 在工业上的应用离不开管网系统，有管网必然有阀门。随 着工业自动化的发展，传统的手工机械调节方式在许多场 合己不再适用。要实现管网系统的工业自动化管理，更是 离不开电动阀门这个管网系统中的执行机构。在某些应用 场合，对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制，还涉及到 开度控制以及流量等各种关系控制，这对阀门电动执行机 构控制器的智能性提出了更高的要求。文中应用微处理器 设计了一种阀门控制系统实现了阀门执行机构控制的智能 化。 1系统工作原理和功能 阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实 际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以 某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的 大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流（电压） 等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位 置不易达到同步，经常出现明显的误差［3］。同时，简单 的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和 检修。笔者设计的智能型控制系统采用数字化的方法来控 制电动执行机构运行。其智能控制器系统构成如图1所示。 采用MOTOROL A公司单片微处理器和外围芯片组成智能 化的位置控制单元，接收统一的标准直流信号（如4?20mA 的电流信号），经信号处理及A/D转换送至微处理器，微处 理机将处理后的数据送至显示单元显示调节结果，运算处 理后产生的控制信号驱动交流电机。此外，系统带通讯功 能，可以接收上位机的指令，进行远程数字控制。同时也 可以在智能控制器本地的人机界面上通过菜单和按钮实现 现场手动控制。 主要功能描述： 一体化结构设计，直接接收4?20mA /4? 12mA/12?20mA/0?5V /I?5V等控制信号，输出隔离的 4?20 mA阀位反馈信号； 具有仿真运行功能，并可根据用户设定的流量特 性曲线运行； 控制信号断路故障判断、报警及保护功能。断路 故障时可使执行机构或开、或关、或保特、或在0?100%之 间预置的任意值； 数字显示，显示控制信号值、阀位值、故障类 别； RS485远程通讯功能，通过通讯协议在上位机进 行编程组态，对过程量、开关量作数据或图形处理。 阀门行程自整定，输入输出模拟信号自校准。 2系统硬件组成 智能控制器根据智能化、可靠性高、抗干扰能力强、 成本低等原则，控制核心采用8位微处理器MC6 8HC908SR12 (SR12)，电机控制的主电路采用电力电子技术 实现。SR12具有速度快、功能强和价格低等特点。其最高 工作频率可达8MHz，有512字节的片内RAM、12K字节的片 内FLASH存储器，14路10位A/D，及SCI、I2C、SPI等通 讯接口 [1，4]。 系统应用SR12内部的A/D进行阀门位置信号及输入控 制信号的采集，利用P丽输出经过滤波后的位置信号，利 用I 2C总线与外部存储器AT24C08进行通讯存储设置值， 利用S CI接口通过MAX4 85与上位机进行数据交换，充分 利用了该芯片的内部资源，节约了成本。 信号输入部分 利用SR12内部A /D转换，将输入的模拟信号和阀门位 置反馈的模拟信号进行量化。采用REF02作为A /D的基准 电压，其温度漂移系数为3PPM/°C。 信号输出部分 SR12有3通道8位高速P丽，每个通道有独立的计数 器，可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率，并有自动 相位控制。利用其中一路PWM作为模拟量输出信号，其余 两路作为电机控制信号。同时选择I/O 口 P TB6作为继电器 开关量输出的控制信号。 输入输出隔离 系统在工业现场使用时，涉及到各种仪表、传感器及 执行机构，会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的 强电压信号。为了保证系统的安全，保证检测的正确性和 运行的可靠性，采用光耦L0C210对输入输出信号进行隔 离，如图2所示。 图2中，左侧有CPU系统的数字地，右侧有外部系统 的地。同时，外部系统的电源与内部系统的电源完全隔离。 通讯部分 为了完成工业现场远程控制和组网的需要，系统支持 RS4 85通讯方式。电平转换芯片采用MAX48 5。实际工作时， 可以与上位机进行远程通讯，进行运行方式设定并监控运 行状态。 电机驱动部分 电机的驱动采用电力电子开关双向可控硅BTA16。双向 可控硅具有开关速度快、寿命长、无火花和拉弧现象等特 点