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智能车库车辆搬运器起重夹持机构的有限元分析 （华北理工大学机械工程学院，河北唐山063000） 摘要：通过使用Abaqus有限元软件分析智能车库搬运器起重夹持机 构的结构强度。分析结果中指出了在最大承载情况下加持机构的受力情 况，从而能够发现设计的不足之处，并适当的进行结构的强化，使其满足 设计的要求。结果表明，分析结果与实际情况基本相符。 关键词：有限元;夹持机构;强度 1引言 智能车库车辆搬运器起重夹持机构是拾取车辆的直接承载部件，起 重夹持机构的安全性能直接决定了整个智能车库的安全运营。通过传统方 法对起重夹持机构进行设计跟校核虽然有效，但在实际校核屮会随着工况 不同导致机构的脆弱部分发生变化，因此，所谓合理的假设会造成结果失 真的现象。通过采用Abaqus软件进行分析跟校核，不但能够真实体现受 力情况，而且根据具体情况更能容易调整约束条件。较传统条件更加直白 的显示动态效果，具有很好的高效性和可信度。 2有限元分析 通过Abaqus软件进行分析要通过模型的建立、约束边界条件并施加 载荷、网格的化分、结果分析等步骤。前两步是分析的重点，最后一步主 要是对结果的查看与分析处理。 2. 1模型的建立 （1） 创建模型及属性：通过SolidWorks三维软件进行简化建模并 导出格式为.sat格式文件，然后导入到Abaqus软件中（如图1）。此图己 经做了一些简单化结构处理，以便于在网格化分得到简化，如图1左边楔 形结构部分。 右侧楔形结构上面装有圆柱形滚轮，主要功能是夹持起重汽车轮胎 进行拾取使其脱离地面，然后通过小车的行走进行搬运车辆，在不影响分 析结果的前提下简化成如图左侧的结构。左侧是起重夹持伸缩机构，主要 功能是完成夹持块的伸缩与支撑。搬运器起重夹持机构的工况条件是：低 速、高负载、要求形变小的环境条件。由于强度较高，塑性和韧性较好， 属于综合力学性能比较好的钢，因此，根据承载能力、安全可靠性选用材 料为45号钢（优质碳素钢）作为原材料。其中，经过热处理后能够达到 =600MPa、=355MPa、杨氏模量（E） =210GPa、泊松比（）=0.236、密度（） =7890Kg/m3o （2） 定义材料属性：车辆搬运器起重夹持机构选用材料为45号钢， 该材料的力学弹性属性是：弹性模量为210GPa,泊松比为0.269,弹性类 型为各向同性。然后创建截面属性并对起重夹持机构赋予截面属性。 2.2约束边界条件并施加载荷 （1）约朿边界条件：通过设定边界条件约朿，确定待分析部件因受 到外部因素而引起变形以及内外部位的受力情况。根据搬运器起重夹持机 构的实际安装情况，左侧仲缩机构通过导轨以及卡门连接，右侧畸形结构 斜面与汽车轮胎直接接触。通过实际情况转化到静力学分析，可以确定左 侧伸缩机构端面被完全固定，心侧楔形机构的斜面是受力表面。通过 Abaqus软件操作可以确定边界约束情况跟施加载荷情况如图2所示。 (2)施加载荷：起里夹持机构通过夹持汽车轮胎来对车辆进行拾取， 当整个待搬运车辆车辆被完全抬起来的时候，夹持机构最大静载荷达到最 大值。夹持机构安全性能跟成本直接跟商家的利益直接相关，因此，施加 载荷的合理性至关重耍。假设搬运器允许搬运的最大.午.重30⑻Kg。一个搬 运器需要4组夹持机构同时对待搬运车辆4个轮胎进行拾取，每组夹持器 由一对夹持机构组成。通过计算可知每组夹持机构受力为。楔形斜面与底 面成，通过静力学分析可知，楔形斜面正压力。由于轮胎与楔形斜面的接 触是面接触，因此，等效成压力更为贴切，则压力。 2.3网格的化分 定义网格单元类型：由于经简化后结构模型并不复杂，因此， 采用単元类型舉元库类型中的standard,簇采用C3D8R (三位应力)：八 结点线性六面体单元。 网格的化分：在Abaqus中划分网格前首先对装配件设为独立 部件才能够进行划分。网格化分包括自由M格化分跟映射网格化分，因为 自由网格较常用在划分形状不规则并且边界形状复杂的区域，精确度不 高。对于映射网格化分具有较高的精确度，但这种网格化分区域需要一定 的拓扑条件，否则不能采用映射划分网格。对于结构不太复杂的搬运器起 重夹持机构简化模型，虽然满足映射网格化分条件，但采用以自由网格为 主，映射网格为辅的方式也能够满足要求。采用全局单元网格近似尺寸为 5,先进性网格化分，然后经检查网格缺陷分析可知，共划分六面体网格 单元数为13826个，楔形网格单元数为710个，如图3所示。 2.4结果分析与后处理 通过创建分析步并提交作业后，可以得到应力云图S （图4）和位移 云图U （图5）所示。可以看到在伸缩机构最左端最大应力为69. 85MPa, 右端最大位移为1. 197mm。一般来说，最大变形不应超过0. 7mm才能满足 搬运安装耍求。因此，为了减小位