劳动出版社电子课件-《数控加工工艺学》-B01-9549第一章 数控机床概述.pptVIP

* * * (4) 按布局分类 数控车床按布局不同分为卧式数控车床和立式数控车床。 按数控系统功能分类见表1-7 1) 各种卡盘式卧式数控车床的特点及适用范围表1-8。 2) 各种棒料式卧式数控车床的特点及适用范围见表1-9。 3) 数控卧式专门化车床。 镗床、 磨床和齿轮加工机床的结构。 加工中心是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。 2．数控加工中心 加工中心种类较多，具体如下表： 立式加工中心 (1) 立式加工中心 立式加工中心的主轴轴线为垂直设置。 多为固定立柱式。 适用于加工盘类、 模具类零件。 其结构简单，占地面积小，价格低，配备各种附件后可进行大部分工件的加工。加工大型的零件时常采用龙门加工中心。 大型龙门加工中心 卧式加工中心 (2) 卧式加工中心 卧式加工中心是指主轴轴线水平设置的加工中心, 分为固定立柱式或固定工作台式。最适合加工箱体类工件。 五面加工中心 (3) 五面加工中心 五面加工中心兼具立式加工中心和卧式加工中心的功能, 工件一次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工。 五面加工中心的布局形式 并联数控机床 (4) 六杆/ 三杆数控机床(并联数控机床) 六杆数控机床又称虚拟轴机床，该数控机床由基座与运动平台及其间的六根可伸缩杆件组成, 并由伺服电动机和滚珠丝杠按数控指令实现伸缩运动, 使运动平台带着主轴部件做任意轨迹的运动。 G系列六杆加工中心及其主轴结构与加工示意图 a) 加工中心示意图　 b) 运动平台与主轴部件示意图　 c) 主轴加工的三维示意图 典型的六杆数控机床的结构及加工示意图 并联加工中心的应用。 二、按加工路线分类 1．点位控制机床 刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的路径和方向。 2．直线控制机床 刀具与工件相对移动时，除控制从起点刀终点的准确定位外，还要保证平行于坐标轴的直线切削运动。 3．轮廓控制机床 刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。 三、按可控制联动的坐标轴数分类 数控机床可控制联动的坐标轴数是指数控装置控制几个伺服电动机同时驱动机床移动部件运动的坐标轴数目。 空间平面和曲面的数控加工 1．两坐标联动 数控机床能同时控制两个坐标轴联动，即数控装置同时控制X和Z方向运动，可用于加工各种曲线轮廓的回转体类零件。 数控机床能同时控制三个坐标轴联动，此时，铣床称为三坐标数控铣床，可用于加工曲面零件。 2．三坐标联动 3．两轴半坐标联动 数控机床本身有三个坐标能作三个方向的运动，但控制装置只能同时控制两个坐标联动，而第三个坐标只能作等距周期移动。 4．多坐标联动 能同时控制四个以上坐标轴联动的数控机床，多坐标数控机床的结构复杂、精度要求高、程序编制复杂，主要应用于加工形状复杂的零件。 看一看：身边常用的数控机床是几轴联动的? 六轴联动加工中心 五轴联动铣床加工曲面形状零件 四、按控制方式分类 开环控制数控机床系统中没有检测反馈装置，不检测运动的实际位置，没有位置反馈信号。指令信息在控制系统中单方向传送，不反馈。 1．开环控制数控机床 2．全闭环控制数控机床 安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。 3．半闭环控制数控机床 半闭环控制系统采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。 五、其他分类方式 1．按加工方式 （1）金属切削类数控机床 数控车床 加工中心 数控钻床 数控磨床 数控镗床 （2）金属成形类数控机床 数控折弯机 数控全自动弯管机 数控旋压机 （3）数控特种加工机床 数控电火花线切割机床 数控电火花成型加工机床 数控激光切割机 （4）其他类型的数控机床 数控火焰切割机 数控三坐标测量机 2．按照功能水平分类