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课题1 划线操作 一、凸轮设计的工作原理及常用名词 子课题1 凸轮划线 1.凸轮设计的工作原理 凸轮机构是机械中的一种常用机构,在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 凸轮设计的工作原理如图1-1-1a所示。 基圆、推程、升程、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角。 从动件位移线图,如图1-1-1b所示,以直角坐标系的纵坐标代表从动件位移s,横坐标代表凸轮转角φ。 从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。 图1-1-1凸轮轮廓与从动件位移线图 (1)工作曲线 指凸轮的实际曲线,是与从 动件直接接触的凸轮轮廓表面。 (2)理论曲线 指过滚子中心与凸轮工作曲 线平行的线。 理论曲线与工作曲线的距离 等于滚子的半径。 2.凸轮机构常用名词(图1-1-2) 图1-1-2凸轮机构各部分名称 1―从动杆 2―基圆 3―工作曲线 4―理论曲线 (3)基圆 是以凸轮轴心至理论曲线的最近距离为半径所作的圆。 (4)压力角 是从动件受力方向与运动方向之间的夹角。 (5)动作角 是从动件每产生一个动作时,凸轮所转动的角度。 (6)动程 是凸轮每转一个动作角时,从动件所移动的距离。 二、圆盘凸轮划线 划线要点:用分度头划分度射线,划凸轮工作曲线。 1.凸轮形状分析 如图1-1-3所示为铲齿车床上所用的等速上升曲线凸轮。 图1-1-3等速运动曲线圆盘 a)凸轮成品要求 b)凸轮的划线 如图1-1-4所示。 图1-1-4 心轴及工件安装并划中心十字线 2.划中心十字线 3.划分度射线 如图1-1-5所示。 4.定曲线各点距离 见图1-1-6。 5.连接凸轮曲线 6.样冲冲眼 图1-1-5划分度射线 图1-1-6定曲线各点距离 三、圆柱凸轮划线 1.如图1-1-7a所示为从动件往复直线运动的圆柱凸轮。凸轮外圆柱半径为r,从动件滚子半径为r0。凸轮作等角速运动,从动件位移规律如图1-1-7c所示。 2.划线步骤 (1)在一平整的薄铜皮上划出滚子中心的理论轮廓线展开图,制成样板,将此样板贴围在凸轮坯外圆柱面上,划出凸轮空间的理论轮廓线(图1-1-7b)。 (2)直接划线,用分度头将凸轮外圆柱划成从动件位移曲线同样的等分,过这些点画顺滑曲线即得凸轮的理论轮廓线如图1-1-7a所示,再划出理论轮廓线上各点的滚子圆的两条包络线,即得到凸轮凹槽的实际轮廓线。 图1-1-7圆柱凸轮划法 a)凸轮理论轮廓线 b)凸轮空间理论轮廓线 c)凸轮从动杆位移曲线 课题1 划线操作
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