PLC控制工业机械手加工自动线设计.docVIP

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2019-05-08 发布于江西
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PLC控制工业机械手加工自动线设计.doc

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PAGE （论文）设计(论文)题目：PLC控制工业机械手加工自动线设计目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc224530102 摘要 PAGEREF _Toc224530102 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224530103 ABSTRACT PAGEREF _Toc224530103 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224530105 第一章 PLC 的概述 PAGEREF _Toc224530105 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224530106 1.1 PLC的定义及特点 PAGEREF _Toc224530106 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224530107 1.2 PLC的应用及发展方向 PAGEREF _Toc224530107 \h 4 HYPERLINK \l _Toc224530108 1.3 PLC的主要技术指标及组成 PAGEREF _Toc224530108 \h 6 HYPERLINK \l _Toc224530109 第二章应用系统总体方案设计 PAGEREF _Toc224530109 \h 8 HYPERLINK \l _Toc224530110 2.1 PLC控制系统原理 PAGEREF _Toc224530110 \h 8 HYPERLINK \l _Toc224530111 2.2 系统的运行方式 PAGEREF _Toc224530111 \h 8 HYPERLINK \l _Toc224530112 第三章系统硬件设计 PAGEREF _Toc224530112 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224530113 3.1 工艺要求 PAGEREF _Toc224530113 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224530114 3.2 设备状况 PAGEREF _Toc224530114 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224530115 3.3 控制功能 PAGEREF _Toc224530115 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224530116 3.4 齿轮的设计 PAGEREF _Toc224530116 \h 11 HYPERLINK \l _Toc224530117 3.5 步进电机的计算和选用 PAGEREF _Toc224530117 \h 15 HYPERLINK \l _Toc224530118 3.6 螺栓的选择 PAGEREF _Toc224530118 \h 18 HYPERLINK \l _Toc224530119 3.7 液压缸的组成以及设计步骤 PAGEREF _Toc224530119 \h 20 HYPERLINK \l _Toc224530120 第四章系统软件设计 PAGEREF _Toc224530120 \h 23 HYPERLINK \l _Toc224530121 4.1 I/O点数和种类 PAGEREF _Toc224530121 \h 23 HYPERLINK \l _Toc224530122 4.2 根据I/0点数、ＣＰＵ能力和响应速度选择PLC型号 PAGEREF _Toc224530122 \h 23 HYPERLINK \l _Toc224530123 4.3 现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表 PAGEREF _Toc224530123 \h 28 HYPERLINK \l _Toc224530124 4.4 PLC与现场器件的实际安装接线图 PAGEREF _Toc224530124 \h 31 HYPERLINK \l _Toc224530125 4.5 完整顺序控制程序结构安排 PAGEREF _Toc224530125 \h 31 HYPERLINK \l _Toc224530126 4.6 各模块程序设计 PAGEREF _Toc224530126 \h 31 HYPERLINK \l _Toc224530127 4.7 生产线控制总程序 PAGEREF _Toc224530127 \h 37 HYPERLINK \l _Toc224530128 致　谢 PAGEREF _Toc224530128 \h 39 HYPERLINK \l _Toc224530129 参考文献 PAGEREF _Toc224530129 \h 40 摘要