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第三章 液压传动控制元件与基本回路 第三章 液压传动控制元件与基本回路 §3-3 流量控制阀与速度控制回路 1.掌握节流阀、调速阀的图形符号、工作原理。 2.掌握节流调速回路、速度换接回路的工作特点及应用。 3.掌握典型速度控制回路分析 4.了解容积调速回路、容积节流调速回路的工作特点及应用。 液压升降平台 液压半自动车床 对速度控制有所要求 对速度快慢控 制有多种要求 导入 液压升降平台在平缓上升至第二极限位置,要进行缓冲,因此需要将液压系统中的流量减小,以平缓降低工作台的运动速度至零。当工作台下降时,运动速度的调节也同样 。 液压半自动车床的进给循环需要液压系统能够根据不同的运动要求,切换进给方向,并调节到合适的流量。特别要保证工进阶段的流量平稳。 这些都要求液压系统中的控制元件能够通过改变通路口大小,改变液阻实现流量调节。 一、流量控制阀 用来控制油液流量的控制阀。 1.节流阀 (1)节流阀及工作原理 它是通过改变阀口(节流口)通流断面面积的大小来控制通过阀的流量。节流阀结构简单、制造容易、体积小,但负载和温度变化对流量稳定性的影响大。 (2)单向节流阀及工作原理 单向节流阀就是把一个单向阀和一个节流阀并联,使之起到单方向节流的作用。 油液正向流动 油液反向流动 实物 图形符号 工作原理 2.调速阀 (1)串联减压式调速阀的组成 串联减压式调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差不受负载变化的影响,从而使通过节流阀的流量保持稳定。 实物 图形符号 (2)串联减压式调速阀的工作原理 未工作状态 出油口压力增大时 1-定差减压阀阀芯 2-节流阀阀芯 3-弹簧 二、速度控制回路 1.节流调速回路 (1)进油路节流调速回路 在进油路节流调速回路中,流量控制阀接在进油路上,温度升高后的油液直接进入液压缸,对执行元件的运动速度造成一定影响,回油路上无背压力,只适用于轻负荷或负荷变化不大及速度不高的场合。 (2)回油路节流调速回路 在回油路节流调速回路中,流量控制阀接在回油路上,温度升高后的油液直接流回油箱,便于散热,回油路上有背压力,可以对执行元件起到缓冲作用,适用于功率不大,但载荷变化较大,运动平稳性要求较高的液压系统中。 (3)旁油路节流调速回路 在旁油路节流调速回路中,流量控制阀接在旁油路上,从流量控制阀流过的流量大,则进入液压缸的流量就小,执行元件的运动速度反而慢,适用于负荷变化小、对运动平稳性要求不高的高速、大功率的场合。 2.速度换接回路 (1)快速运动和工作进给运动的换接回路(快速、慢速换接回路) ①利用单向行程节流阀的速度换接回路 1-液压泵 2-换向阀 3-液压缸 4-行程阀 5-单向阀 ②利用液压缸本身的管路连接实现的速度换接回路 1-油路 2-单向阀 3-调速阀 4-液压缸5-换向阀 6-液压泵 (2)两种工作进给速度的换接回路(二次进给回路) ①并联式 并联方式一 并联方式二 1-液压泵 2-溢流阀 3、4-调速阀 5-电磁阀 ②串联式 1-液压泵 2-溢流阀 3、4-调速阀 5-电磁阀 三、液压升降台和液压半自动车床的速度控制回路分析 1.液压升降台 1-升降液压缸 2-单向顺序阀 3-二位四通换向阀 4-二位二通换向阀 5-可调节流阀 6-液压泵 7-过滤器 8-溢流阀 9-普通单向阀 升降平台与液压缸1相连,液压缸1的升降运动由换向阀3控制,电气行程开关SQ1和SQ2设置在升、降终点,用于接通油路,使节流阀接入回路,对油液的速度进行调节,降低执行元件的运动速度,起到缓冲作用。在这个液压系统回路中,采用回油节流调速回路的方式进行节流调速,在液压缸回油路中产生背压,使执行元件下行平稳。 2.液压半自动车床 1-过滤器 2-单向阀 3-液压泵 4、5、6-调速阀 7-三位四通换向阀 8-二位二通换向阀 9-液压缸 10-三位五通换向阀 11-单向减压阀 车床进给装置与液压缸9相连,液压缸9的往复运动由换向阀10控制,进给装置三次进给运动的速度分别由三个并联的调速阀4、5、6来进行控制,从而使进给装置获得三种不同的进给速度。这个液压系统回路中,采取调速阀旁油节流调速回路的方式,
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