钻柱黏滑振动特性仿真与产生机理分析.pdfVIP

２０１６年６月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｊｕｎｅ ２０１６ 第３４卷第３期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．３ 钻柱黏滑振动特性仿真与产生机理分析 １ １ １ ２ 付蒙 ，李江红 ，吴亚锋 ，李嫣然 （１．西北工业大学 动力与能源学院；２．西北工业大学 航海学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：针对钻探作业中产生的钻柱黏滑振动现象，研究了仿真环境下钻柱系统的黏滑振动特性与振 动产生机理。 基于振动理论，建立了井下钻进系统的双自由度弹性模型，提出了一种模拟钻头⁃岩石 摩擦力矩的算法；构造了钻进系统结构图，模拟了钻柱黏滑振动的变化规律，并通过极限环分析钻柱 黏滑振动的产生机理；绘制钻井参数与振动幅值和周期的关系曲线，讨论了钻井参数对钻柱黏滑振动 的影响。 仿真结果表明，钻柱黏滑振动主要表现为钻头周期性地黏滞和滑动，属于一种由非线性摩擦 力引起的自激振动；钻井参数的改变影响钻柱黏滑振动的剧烈程度。 关　 键　 词：钻柱；黏滑振动；弹性模型；特性仿真；产生机理 中图分类号：ＴＥ９２　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１６）０３⁃０４６７⁃０６ 　 　 石油与天然气的勘探作业中，钻井设备受到摩 抑制钻柱黏滑振动算法落后，距离工程应用的差距 擦、压强、岩石质地等不确定因素影响，容易引发钻 很大。 柱黏滑振动现象。 钻柱的剧烈振动是引起钻柱失效 文章以井下钻进系统为研究对象，将钻柱⁃井底 ［１］ 事故占钻井事故的主要原因 。 剧烈的黏滑振动 钻具组合简化为双自由度动力模型，分析系统的运 发生时，井底钻具组合（ＢＨＡ）的瞬时速度会增加到 ［７］ 动方程式；建立了Ｋａｒｎｏｐｐ摩擦模型 ，有针对性地 ［２］ 正常转速的３～９倍，非常容易破坏钻井设备 。 因 提出一种新算法，解决黏滑状态分界点处的连续性 此研究钻柱黏滑振动的动力学特性，分析振动产生 问题；基于ＭＡＴＬＡＢ 实现系统的结构仿真，模拟了 机理具有现实的经济效益。 钻井过程中黏滑振动的产生过程和运动规律，首次 近年来，随着随钻测井技术的发展，钻柱动力学 实现了对钻头摩擦扭矩磁滞效应的仿真；绘制钻井 的研究取得了很大的进展。 Ｒｉｃｈａｒｄ 和Ｄｅｔｏｕｒｎａｙ基 参数影响黏滑振动的变化曲线，为优化钻井参数以 于振动扭摆原理，用弹簧来模拟钻柱，用刚性飞轮来 及研究抑制钻柱黏滑振动的方法奠定理论基础。 ［３⁃４］ 模拟ＢＨＡ，建立了钻柱黏滑模型 。 Ｋｈｕｌｉｅｆ 通过 拉普拉斯变换求解钻柱动力模型的方程式，解释了 ［５］ １　 钻柱黏滑振动模型建立 扭转向弯曲惯性组合引发钻柱黏滑振动的原因 。 文献［６］在对岩石摩擦扭矩进行简化的基础上，给 出了钻柱产生黏滑振动的判别式，分析了钻柱黏滑 １．１　 井下钻进系统动力模型 振动的影响因素。 国内在钻柱黏滑振动分析及控制 实际钻井中，通过改变井架大钩载荷和井口钻 方面相对比较落后，还存在比较多的问题：仅仅针对 压来调节竖直方向的受力，因此在构建井下钻进系 钻进系统进行数值仿真，尚缺少对钻柱系统的结构 统的模型时可以忽略竖