信号分析与处理第3版 赵光宙第5章－4（数字滤波器）.pptVIP

（5）双线性变换法的频率预畸变 双线性变换法的频率预畸变：先对模拟滤波器的临界频率加以畸变，使其通过双线性变换后正好映射为需要的频率。 设所求的数字滤波器的通带和阻带的截止频率分别为Ωp 和Ωs 按照式 求出对应的模拟滤波器的临界频率ωp 和ωs ，然后模拟滤波器就按照这两个预畸变的频率ωp 和 ωs 来设计。 例3 用双线性变换法设计一个巴特沃思数字低通滤波器，采样周期Ｔ＝１s，巴特沃思数字低通滤波器的技术指标为： （1）在通带截止频率 时，衰减不大于3dＢ； （2）在阻带截止频率 时，衰减不小于１５dＢ。 解:（1）将频率进行预畸变处理。则有 （2）设计满足技术指标的巴特沃思模拟低通滤波器。其阶数为 取n=2，归一化巴特沃思模拟低通滤波器的传递函数为 （3）对上式进行反归一化处理。巴特沃思模拟低通滤波器的实际传递函数为 （4）利用双线性变换法求出数字滤波器的传递函数Ｈ（z）。 3、IIR数字滤波器的网络结构 直接型 级联型 并联型 信号流图 节点：代表系统中的变量，等于所有进入该节点的信号之和，自节点流出的信号不影响该节点变量的值。 支路：信号在支路上按箭头指向由一个节点流向另一个节点。 通路：沿着支路的箭头方向而穿过各相连支路的途径 前向通路增益：在前向通路中，各支路增益的乘积。 x(n) y(n)=x(n)+Ax(n)+x(n) A 信号流图 时延符号 常数乘符号 加法符号 z－1 x(n) x(n-1) a x(n) ax(n) x1(n) x1(n)+x2 (n) x2(n) （1）直接型 IIR滤波器的传递函数一般可表示为 N阶差分方程为 直接I型：总的网络由两部分网络联接组成，第一个网络实现零点，第二个网络实现极点 直接II型：先实现极点部分，后实现零点部分，其中的延时单元可以合并共用 (2)级联型 有利于调节需要控制的零极点 (3)并联型 例 3 求下列传递函数的信号流图。 解： 作业和实验 1、巴特沃思低通数字滤波器要求如下： 采样周期T＝10us。用冲激响应不变法与双线性变换法分别求出数字滤波器的H（z），并比较其结果。 2、已知系统的传递函数为 求直接I型和直接Ⅱ型的结构图 3、实验：幅度调制与解调(LabView) 第三节 数字滤波器 大纲 概述 无限冲激响应（IIR）数字滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的网络结构 有限冲激响应（FIR）数字滤波器 窗函数法 FIR滤波器的网络结构 一、概述1、数字滤波器的概念 数字滤波器是具有一定传输特性的数字信号处理装置 输入和输出都是数字信号 借助于数字器件和一定的数值计算方法，对输入信号的波形或频谱进行加工、处理，改变输入信号，从而去掉信号中的无用成分而保留有用成分 2、数字滤波器的优点 精度高。模拟器件（如R、L、C）精度一般很难做高，而数字滤波器的精度则由字长决定。若要增加精度，只需增加字长 可靠性高。模拟滤波器中各种参数都有一定的温度系数，会随着环境变化而变化，易出现感应、杂散效应甚至振荡等。数字滤波器一般不受外界环境（如温度、湿度等）的影响，没有模拟电路的元器件老化问题 灵活性高。通过编程可以随时修改滤波器特性的设计，灵活性较高 便于大规模集成。设计数字滤波器具有一定的规范性，便于大规模集成、生产。数字滤波器可工作于极低频率，也可比较容易地实现模拟滤波器难以实现的线性相位系统 3、数字滤波器的种类 按照其频率响应的通带特性，可分为低通、高通、带通和带阻滤波器 若根据其冲激响应的时间特性，可分为无限冲激响应(IIR)数字滤波器和有限冲激响应(FIR)数字滤波器 若根据数字滤波器的构成方式，可分为递归型数字滤波器、非递归型数字滤波器以及用快速傅立叶变换实现的数字滤波器 4、数字滤波器的原理 设输入序列为x(n)，输出序列为y(n)，则 滤波器的传递函数 决定系统的极点 决定系统的零点 4、数字滤波器的构成 若ai=0 ，则有 单位脉冲响应的时间长度是有限的，最多有M+1项 把系统函数具有以上形式的数字滤波器称为有限冲激响应FIR（Finite Impulse Response）滤波器 4、数字滤波器的构成 若至少有一个ai的值不为零，并且分母至少存在一个根不为分子所抵消，例如 单位脉冲响应有无限多个，时间长度持续到无限长 具有该形式的数字滤波器称为无限冲激响应IIR（Infinite Impulse Response）滤波器 二、无限冲激响应（IIR）数字滤波器 设计任务：用具有无限多个单位冲激响应的有理函数逼近给定的滤波器幅频特性 设计方法： 直接法：一种计算机辅助设计