机械设计基础课件_第17章 机械速度波动调节.pptVIP

等效构件及其等效转动惯量 选一个角速度为w的连架杆 机械速度波动调节 §17－1 机械速度波动问题与对策 §17－3 机械非周期性速度波动及其调节 §17－2 机械周期性速度波动及其调节 生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况： ①生产阻力为常数，如车床； ②生产阻力为机构位置的函数，如惯性力、压力机等; ③生产阻力为执行构件速度的函数，如鼓风机、搅拌机等； 作用于机械的驱动力也往往是变化的，比如内燃机的输出力矩即是活塞位置的函数，而电动机的输出力矩则时转子转速的函数。 ④生产阻力为时间的函数，如球磨机、揉面机等； 一、作用在机械上的生产阻力与驱动力 §17－1机械速度波动问题与对策 二、机械的真实运动 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转： w ＝常数 t w 稳定运转 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 启动 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 ③非周期变速稳定运转 停车 w m t w 稳定运转 启动 停车 w m t w 稳定运转 启动 停车 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 三、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转 体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。 本章仅讨论飞轮调速问题。 §17－2 机械周期性速度波动及其调节 一、产生周期性波动的原因 作用在机械上的驱动力矩Md和阻力矩Mr往往是原动机转角的周期性函数。分别绘出在一个运动循环内的变化曲线。j为等效构件的转角。 动能增量为： Md Mr a b c d e a j Mr j Md j 则对等效构件而言，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为： j Md Mr a b c d e a (a) 两种力矩所作功及动能变化: MdMr 亏功“－” ↓ ↓ a-b MdMr 盈功“＋” ↑ ↑ b-c MdMr 亏功“－” ↓ ↓ c-d MdMr 盈功“＋” ↑ ↑ d-e MdMr 亏功“－” ↓ ↓ e-a’ 在一个运动循环内： 经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。 Wd=Wr 即： = 0 动能的变化曲线E(j)如图b所示 j E (b) w j (c) △E=0 角速度曲线如图c所示 w a w a’ 区 间 外力矩所作功 等效构件的w 动能E 二、周期性速度波动的调节 平均角速度wm和速度不均匀系数d 不容易求得，工程上常采用算术平均值： wm＝(wmax +wmin)/2 对应的转速： n=60wm /2p (rpm) 绝对不均匀度：wmax－wmin 表示机器速度波动范围的绝对值。 wmax－wmin＝p， wm1＝10p，wm2＝100p 则： d 1＝(wmax－wmin)/ wm1 =0.1 d 2＝(wmax－wmin)/ wm2 =0.01 平均角速度： w j wmin wmax jT 但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。如： → 10% → 1% 由wm＝(wmax +wmin)/2 以及上式可得： 定义：d＝(wmax－wmin)/ wm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 wmax＝wm(1+ d /2) 可知，当wm一定时， d 愈小，则差值wmax－wmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[d ]。 设计时要求： d ≤[d ] 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/6～1/100 发电机 1/100～1/300 wmin＝wm(1- d /2) w2max－w2min=2 d w2m 机械名称 [d] 机械名称 [d] 机械名称 [d] 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 轧压机 1/10～1/2 水泵、风机 1/30～1/50 三、飞轮的简易设计 ①飞轮调速原理 J=Je+JF 由于速度波动，机械系统的动能随位置j的变化而变化。在位置b处为Emin 、wmin，而在c处为Emax 、 wmax。 设在等效构件上加装飞轮之后，其总的转动惯量变为： 飞轮设计的基本问题，就是根据机器实