第五章-GPS测量中的数据格式.ppt

GPS测量与数据处理 第五章 GPS测量中的数据格式 本章内容 RINEX格式 SP3精密星历数据格式 1. RINEX格式 接收机专有格式① 定义 接收机内部存储数据的格式 存储方式 二进制 内容 观测值 广播星历 电离层信息 气象元素 … 接收机专有格式② 特点 不同厂家接收机的本机格式各不相同 与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据，而不能读取其它厂家本机格式的数据 数据存储紧凑，含有一些专有信息 不利于多种型号的接收机联合作业 RINEX格式概况① 定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute， University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现已发展至3.00版 存储方式 ASCII/文本文件 RINEX格式概况② 内容 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 … 特点 通用性强，已成为GPS测量领域事实上的标准 大多数软件能够直接处理 利于多种型号的接收机联合作业 文件类型 观测数据文件：GPS观测值 导航电文文件：GPS卫星导航电文 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文 GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的 命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：wh022931.02o，wh022293.02n 文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容 文件结构 观测值文件结构 文件结构 GPS导航电文文件结构 文件结构 气象数据文件结构 文件格式说明 格式说明符 文件格式说明 RINEX观测值文件的内容 文件格式说明 RINEX星历文件的内容 文件格式说明 RINEX气象数据文件的内容 2. SP3格式 概述 定义 Standard Product #3 一种精密星历格式，IGS精密星历采用此格式 历史 1985年美国NGS（National Geodetic Survey）公布SP1、ECF1、SP2、ECF2 1989年加入EF13 以上格式均未考虑卫星钟信息 1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式发布 概述 存储方式 ASCII 内容 精密星历（每隔15分钟给出1个卫星的位置、钟差（P型），有时还给出卫星的速度、钟漂（V型）） 特点 提供精密星历 命名规则 命名方法： 8+3文件名 命名规则 例：igs11065.sp3(.Z)，igr11065.sp3(.Z) 文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节 文件头：前20行 数据记录：20行之后 每个记录占一行，不超过60列宽 文件格式说明 内容 文件格式说明 P型文件 文件格式说明 V型文件 轨道内插 常用内插方法 拉格朗日多项式内插（Lagrange Polynomial Interpolation） 三次样条内插（Cubic Spline Interpolation） 三角多项式内插（Trigonometric Polynomial Interpolation） 切比雪夫多项式内插（Tshebyshev Polynomial Interpolation） 轨道内插 (☆) 拉格朗日多项式内插 算法 内插精度 采用17阶多项式，精度可优于5mm 轨道内插 拉格朗日多项式内插（续） 注意事项： 要对某一时段的轨道进行内插，精密轨道数据应完全覆盖该时段，并且前后各有至少9个历元的延伸 下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据 * * ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 测绘学院 黄劲松 武汉大学 测绘学院 ssssdddf.yyt 4字符测站名 年积日 一天内的文件序号（时段号），为0~9，A~Z。 若为0，则表示文件包含当天的所有观测数据 两位年号 98：1998 00：2000 11：2011 文件类型 O：观测值 N：星历 M：气象数据 G：GLONASS星历 H：同步卫星GPS载荷的导航电文 C：钟文件 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT