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自动控制系统设计报告 　　电气与电子信息工程学院　　《控制系统课程设计》　　课程设计报告　　名称：直流调速系统设计及仿真和交-交变频调速系统的建模与仿真　　专业名称：电气工程及其自动化班级：XX级班学号：XX402XX6姓名：王凡指导教师：胡学芝、陈学珍　　设计时间：XX年12月2日—XX年12月13日设计地点：K2-414、306　　控制系统课程设计成绩评定表　　指导教师签字：　　课程设计任务书　　XX～XX学年第一学期　　学生姓名：王凡专业(来自:写论文网:自动控制系统设计报告)班级：XX级班指导教师：胡学芝、陈学珍工作部门：K2-414、306　　一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交-交变频调速系统的建模与仿真二、设计目的：　　《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的：　　1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。　　2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。　　3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。通过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。　　三、课程设计内容　　1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：(一)直流调速系统的设计选题1　　2　　2　　(2)技术数据　　１．电枢回路总电阻取Ｒ＝２Ｒa；总飞轮力矩：GD?。　　２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。　　３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ?５％：稳态无静差，电流超调量?i%?5%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量?n?10%。　　４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。５．要求触发脉冲有故障封锁能力。６．要求给拖动系统设置给定积分器。(3)设计的内容1.调速的方案选择　　直流电动机的选择　　电动机供电方案的选择；　　系统的结构选择；确定直流调速系统的总体结构框图。　　2.主电路的计算　　整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。　　晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻　　保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。　　平波电抗器计算。３.触发电路的选择与校验　　触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。4.控制电路设计计算：　　主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。　　5.双闭环直流调速系统的动态设计：　　主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。6.对系统进行仿真校验并上交设设说明书。(二)直流调速系统的设计选题2　　不可逆直流调速系统设计：设计数据：直流电机额定功率PN=10KW；额定电压UN=220V,额定电流IN=55A,极对数2P=4,转速nN=1000r/min；电枢电感LD=7mH；电枢电阻Ra=Ω,励磁电压UL=220V,励磁电流IL=；要求系统调速范围D=10,S≤5%，电流脉动系数Si≤10%。　　设计要求:　　1、调速方案选择及确定2、主电路计算和元件选择3、触发电路设计选择　　4、控制回路设计元件选择和指标校验5、辅助电路设计及选择6、PCB板设计(选做)　　7、调试方案制订8、对系统进行仿真　　9、上交设计说明书，原理图　　直流调速系统的设计选题3　　某晶闸管供电的双闭环系统设计设计数据：直流电机额定功率PN=60KW；额定电压UN=220V,额定电流IN=308A,转速nN=1000r/min；电势系数Ce=·min/r；主回路总电阻R=Ω,触发整流环节放大倍九Ks=35；电磁时间常数Tl=