电气控制及PLC第3版 周军第9章.pptVIP

* * * * * * * * * * * 电气控制及PLC 第九章 直流调速系统 河海大学机电工程学院 * 目 录 §1 直流电动机的调速方法 §2 性能指标 §3 单闭环调速系统 §4 无静差调速系统 * §1直流电动机的调速方法 1.1开环机械特性 机械特性方程： n 为电动机转速，单位为r／min； U为电枢电压，单位为V； Ia为 电枢电流，单位为A； Ra为 电枢电阻，单位为Ω； Ф为励磁磁通，单位为Wb； Ke为电动势常数，单位为V／（r?min-1）。 直流电动机的调速三种方法： ①调压（U）调速；②调磁（Ф）调速；③调阻（R）调速。 * 1.2 调速方法 （一） 调压调速 斜率k则与U无关 调速过程中保持磁通为常数，只要电枢电流Ia一定，电动机产生的转矩T就一定。电动机长期工作时，允许输入的最大电流为额定电流。相应地，电动机在长期工作时，所能输出的最大转矩也是常数。所以这种调速方法是恒转矩调速。 * 1.2 调速方法 （二） 调磁调速 调节励磁回路中电阻值， 或者 调节励磁电压Uf的大小， 都可以改变磁通。 一般直流电动机在额定励磁时磁路已接近饱和，故都采用减小励磁的方法来改变磁通，从而改变转速，因此这种调速方法又称弱磁调速法。 弱磁调速法，只可使电动机的额定转速向上调，不常用 对于永磁直流电动机这种调速方法不适用 * 1.2 调速方法 （三）电枢电路串电阻调速 电阻越大，直线越向下倾斜， 是以n0点为中心的放射线。 机械特性变软,转速下降厉害，一般用在启动中。 * §2 性能指标 2.1稳态性能指标 （一） 调速范围：最高转速nmax和最低转速nmin之比叫调速范围，用字母D表示 （二） 静差率：某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN，与理想空载转速n0之比，称作静差率s。衡量调速系统在负载变化下的稳定度 低速时能满足要求，高速时也就一定能满足要求。 * §2 性能指标 2.2动态性能指标 跟随性能指标和抗扰性能指标两类 （一）跟随性能指标 上升时间tr：动态响应的快速性 超调量σ％：反映系统的相对稳定性，越小，稳定性越好 调节时间ts ：过渡过程时间，衡量调节过程的快慢 * * * * * * * * * *