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步进电机 结构原理 网站：东哥单片机学习网 中国步进电机网 链接：/news/2008-03/4803.htm /shownews.asp?id=5140 整理：山下公园 随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的特种电动机。这 些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在 性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的 功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。 一、步进电动机的基本结构 一般步进电机的机构图 1．反应式步进电机 反应式步进电动机也叫磁阻式 (BF)步进电动机．其定子、转子均由软磁材料冲制、迭 压而成。定子上安装多相励磁绕组，转子上无绕组，转子圆周外表面均匀分布若干齿和槽。 定子上均匀分布若干个大磁极，每个大磁极上有数个小齿和槽。 图3-5-1 为三相反应式步进电动机结构示意图，磁路结构为单段式径向磁路。此外还有 多段式径向磁路和多段式轴向磁路两种结构。反应式步进电动机相数一般为三相、四相、五 相、六相。多段式径向磁路的磁阻式步进电动机是由单段式演变而来的。各相劢磁绕组沿轴 向分段布置，每段之间的定子齿在径向互相错开1 ／m 齿距(m 为相数) ，见图3-5-2。 与单段式相比，多段式结构电机电感小，转动惯量小，动态性能指针高，但电动机的刚 度差，制造工艺复杂。多段式轴同磁路的步进电动机结构见图3-5-3.其励磁绕组为环形绕 组，绕组制造和安装都很方便。定子冲片为内齿状的环形冲片，定子齿数和转子齿数相等．每 段之间定子齿在径向依次错开I／M齿距，转子齿不错位，后两种结构和其它型式的磁阻式 步进电动机目前都已很少采用。 它们的共同特点是： (1)定、转子间气隙小，一般为O.03~0.07mm. (2)步距角小，最小可做到10′。(3)励磁电流大，最高可达20A。 (4)断电时没有定位转矩。 (5)电动机内阻尼较小，单步运行振荡时间较长 2. 永磁式步进电动机 转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机叫永磁式步进电动机，其结构见图 3-5-4。永磁式步进电动机没有永磁材料的一方有励磁绕组，绕组通电后，建立的磁场与永 磁材料的恒定磁场相互作用产生电磁转矩，励磁绕组一般为二相或四相。 由图3-5-4可知，A、B二相控制绕组当按A—B→(一A)一B—A……顺序通电励磁，转 子按顺时针方向转动，此时步距角为45 改变通电相序就可改变转动方向。 度， 永磁步进电动机的特点是： (1)步距角大，例如15度、22．5度、45度、90度 等。 (2)相数大多为二相或四相。 (3) 启动频率较低。 (4) 控制功率小，驱动器电压一般为12V或者电流小于2A。 (5) 断电时具有一定的保持转矩。 （6）动态性能好、输出力矩大、体积较小。 3混合式 (感应子式)步进电动机 这种电动机最早见于美国专利，见图3-5-5。其定子和四相磁阻式步进电动机没有区别， 只是每极下同时绕有二相绕组或者绕一相绕组用桥式电路的正负脉冲供电。转子上有一个圆 柱形磁钢，沿轴向充磁，两端分别放置由软磁材料制成有齿的导磁体并沿圆周方向错开半个 齿距。它混合了永磁式和反应式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子 和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 当某相绕组通以励磁电流后，就会使一端磁极下的磁通增强而使另一端减弱。异性磁极 的情况也是同样的，一端增强而另一端减弱。改变励磁绕组通电的相序，产生合成转矩可以 使转子转过]／4齿距达到稳定平衡位置。 这种步进电动机不仅具有磁阻式步进电动机步距小、运行频率高的特点，还具有输出力 矩大、动态性能好、消耗功率小的优点，但结构复杂、成本相对较高，是目前发展较快的一 种步进电动机。 它又分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。最受欢 迎的是两相混合式步进电机，约占 97% 以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱 动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为 1.8°/步，配上半步驱动器后，步矩角减少为 0.9°，配上细分