电机与拖动基础第3版 汤天浩 谢卫第09章.交流电机拖动基础.pptVIP

-*- 第五节 同步电动机的电力拖动* 由于同步电动机在稳态运行时其转速等于同步转速， 因此同步电动机的机械特性是一条n=n1的直线。虽然同步电动机的机械特性较为简单，但是由于同步电动机仅在同步转速下才能产生恒定的同步电磁转矩，不能采取直接起动的方法，而必须采取专门的方法来起动。因此，同步电动机的起动具有与异步电动机不同的特点，需要单独讨论。本节将主要讨论同步电动机的起动和调速问题。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 一、同步电动机的起动 同步电动机在正常运行时，转子恒以同步速旋转，使旋转的转子磁场与定子因电磁作用而旋转的磁场保持相对静止，从而使得同步电动机产生稳定的电磁转矩，故同步电动机能够带动负载稳定地并恒以同步速度运行。但是要利用这两个定、转子磁场之间的作用使电动机在50Hz的交流电源下从静止状态起动起来却是非常困难的。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 1. 辅助电动机起动 选用一台和同步电动机极数相同的异步电动机（其容量约为主机的5%～15%）作为辅助电动机来牵引同步电动机。 2. 异步起动 现代 多数 同步电动机，在其转子上都装有类似异步电动机的笼型绕组（称为起动绕组）。在定子接通电源后，起动绕组中便能产生异步电磁转矩起动电机，等转速接近同步转速时，再通入励磁电流，利用同步电磁转矩将电机牵入同步转速。这种起动方法，是目前同步电动机最常用的起动方法。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 异步起动时，励磁绕组不能开路，否则由于励磁绕组匝数很多，定子旋转磁场将在励磁绕组内感应很高的电压，可能会击穿励磁绕组的匝间绝缘，甚至造成人身事故。异步起动时，励磁绕组也不能直接短路。如果直接短路，励磁绕组（相当于一个单相绕组）中将感生一很大单相电流，此单相电流与旋转气隙磁场相互作用，将产生一个较大附加转矩（单轴转矩），使异步起动失败。 因此，通常选用一个阻值为励磁绕组本身阻值10倍左右的起动电阻Rst与转子励磁绕组串接，以减小励磁绕组中的感应电流，削弱单轴转矩对起动的影响。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 在异步起动阶段， 要求起动转矩Tst 和名义牵入转矩Tpi 都要大。名义牵入转矩是指当 n=0.95n1 时电动机的异步转矩 ，Tpi 越大，电动机越容易牵入同步转速。显然Tst和Tpi与起动绕组的电阻有关，电阻越大，起动转矩Tst越大，名义牵入转矩Tpi却越小。因此，起动绕组阻值的选择， 可根据电动机所拖动的负载对起动的不同要求而统筹考虑。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 3. 变频起动 为了避免直接接通电源时转子上受到迅速交变的脉振转矩的作用，在起动时可先把加在定子上的电源电压频率调到很低，在转子绕组通入励磁电流的情况下，使三相合成旋转磁场的转速也很低， 利用电机的同步电磁转矩起动电机， 随着转子转速的上升，逐步升高加在定子上的电源电压的频率，直至额定值，使同步电动机被牵入同步转速。这是一个很好的起动方案，又被称为“软起动”方法，但利用这种方法起动，必须要有频率可调的变频电源。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 二、同步电动机的变频调速 同步电动机是以其转速n与供电电源频率f1之间保持严格同步关系而命名的，即只要电源频率保持不变，同步电动机的转速就恒定不变而与负载大小无关。因此要改变同步电动机的转速，只有通过改变其供电电源的频率来达到，即采用变频调速的方法。 正常运行时，同步电动机的转子旋转速度就是与旋转磁场同步的转速，转差率s 恒等于0，没有转差功率，其变频调速属于转差功率不变型。就频率控制的方法而言，同步电动机变频调速系统可以分为他控式变频调速和自控式变频调速两大类。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 1. 他控式同步电动机变频调速系统 他控式同步电动机变频调速系统所用的变频装置是独立的，变频装置的输出频率是由转速给定信号决定的，这种调速系统一般为开环控制系统。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 2. 自控式同步电动机变频调速系统 自控式同步电动机变频调速系统所用的变频装置是非独立的，变频装置的输出频率是由电动机本身轴上所带转子位置检测器或电动机反电动势波形提供的转子位置信号来控制的，这种调 速系统均为转速闭环控制系统。 第九章 交流电机拖动基础 -*- 第九章 交流电机拖动基础 -*- 小 结 异步电动机的机械特性有3种表达形式，即物理表达式、参数表达式和实用表达式；异步电动机由于起