工业无线网络中冗余机制QoS的研究.pdf

摘要 S研究 工业无线网络中冗余机制的Qo 计算机应用技术专业硕士研究生 曾 磊 指导教师 刘枫教授 摘 要 随着信息技术的快速发展，工业无线网络技术成为继现场总线之后自动化领域新的研 究热点。工业无线网络技术以其灵活性强、扩展性强、成本低和能耗低等特点，能有效降低 工业测控系统的投资成本和使用成本，大大扩展了工业测控系统的应用范围。在863重点项目 支持下，由中科院、浙江大学、西南大学等国内lO余家单位共同研发的面向工业过程自动 NetworksforIndustrial 化的工业无线网络标准技术——wIA．PA(Wireless Automation．Process Automation)已经成为国际标准文件之一。 由于工业应用环境的恶劣性和苛刻性，面向工业实时测控的Wn．PA网络需要解决无线 通信中的强实时性和高可靠性问题，使得网络的可靠性研究十分必要，因此如何提高W从．PA 网络的可靠性是W认．PA研究开发中的一个重要课题。w认．PA网络采用星型和网状网络结合 的双层网络拓扑结构，网络中路由和簇首等关键节点承担着网络中数据转发、数据聚合、通 信资源分配和设备管理等重要工作，关键节点一旦失效，将导致关键数据的丢失，甚至导致 局部网络或者整个网络的瘫痪。由此可见，节点连续服务的能力至关重要，对W从．PA关键 节点冗余机制的研究有着十分重要的意义。 本文作者在参与国家863课题w认．PA的研究过程中，深入分析了工业测控现场对W认一PA of 冗余机制服务质量(QualityService，QoS)的要求，提出了冗余机制的QoS体系，并在此基 础上制定了满足冗余机帛lJQoS需求的心跳算法。该算法针对工业无线网络中的网络延迟和数据 丢包问题，提出了动态网络状态估算和基于新鲜点序列的怀疑机制，保证了wn—PA冗余机制 的在无扰服务切换允许时间内的有很高的检测准确率，解决了W队．PA原有冗余机制中存在的 误检率高、可靠性低的问题。 本文首先介绍了w认．PA冗余机制的原理和架构，分析了其中存在的问题并指出了自适应 Heartbeat 心跳算法(Adaptive 现场的应用。因此，作者研究了wn．PA冗余机制的QoS机制，给出了QoS参数框架和度量参 数，并构建W队．PA冗余机制的QoS需求。由于心跳算法是冗余机制的核心，本文基于概率网 络模型和随机过程理论研究了满足w认．PA冗余机$IJQoS的心跳算法，提出了动态心跳算法 Heartbeat (Dynamic 络状态的方法来解决网络延迟的问题，提出了基于新鲜点序列的怀疑机制来解决数据的丢包 问题，经过理论分析，DHB算法较好的满足了冗余机制的QoS需求。 本文最后进行了仿真实验，一致性仿真实验结果表UYJDHB算法实验结果是与OoS理论分析 保持一致的，进一步验证了DHB算法能够满足冗余机制的QoS需求；通过1i值的仿真实验是耍 探索n的取值对冗余机带fJQoS最大检测时间的影响，并选取适合于DHB算法的n的取值范围；对 比性仿真实验是对DHB和AHB在满足相同检测速度的限制下进行的关于检测精度的实验，结 机制提供很好的QoS，大大提高了W队．PA网络的可靠性。 关键词：冗余服务质量心跳可靠性 Abstract ofserviceofredundant Quality ● ● 1 』 ■ l ● ■ 』 ■ inindUStrlaIWlreIeSSnerW0rKS Lei Major：ComputerApplicationAuthor：Zeng Feng