基于音频空间定位系统的研究毕业论文.docVIP

论文题目：基于音频空间定位系统的研究 学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名 完成日期： 摘 要 本文提出了利用音频进行声源定位的方法，该方法是在基于时间差TDOA（time differential of arrival）的定位技术基础上提出来的。概括了利用驻极体麦克风传声阵进行声源进行定位的方法，采用多个传声器构成传声器阵列，实际上相当于在时域和频域的基础上增加了一个空间域，对接收的来自空间中的音频信号进行空时处理，这是传声器阵列信号处理的核心思想。本文详细给出了时延差（TDOA）定位算法的原理。 关键词：音频选择 延时估计 声源定位 驻极体麦克风 Abstract In this paper, the use of audio sound source localization method is based on the time difference TDOA（time differential of arrival）based on positioning technology put forward. Outlines the use of electret microphone array for sound transmission method to locate sound source, microphone array with multiple microphone constitute, in fact, equivalent to the time domain and frequency domain based on the addition of a spatial domain. On receiving from space, space-time audio signal processing, microphone array signal processing is the core idea. This paper gives the time difference （TDOA）positioning algorithm principle. Keywords: Audio Select, Delay estimation, Sound localization, Electret microphone. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc262649466 1 前言 PAGEREF _Toc262649466 \h 1 HYPERLINK \l _Toc262649467 1.1 研究背景 PAGEREF _Toc262649467 \h 1 HYPERLINK \l _Toc262649468 1.2高精度声源定位系统面临的问题 PAGEREF _Toc262649468 \h 1 HYPERLINK \l _Toc262649469 1.3本论文完成的工作 PAGEREF _Toc262649469 \h 1 HYPERLINK \l _Toc262649470 1.4 研究现状 PAGEREF _Toc262649470 \h 2 HYPERLINK \l _Toc262649471 2 驻极体麦克风简介 PAGEREF _Toc262649471 \h 3 HYPERLINK \l _Toc262649472 2.1 特点 PAGEREF _Toc262649472 \h 3 HYPERLINK \l _Toc262649473 2.2 特性说明及特性设计 PAGEREF _Toc262649473 \h 3 HYPERLINK \l _Toc262649474 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc262649474 \h 4 HYPERLINK \l _Toc262649475 3.1 系统构成 PAGEREF _Toc262649475 \h 4 HYPERLINK \l _Toc262649476 3.2 组成模块介绍 PAGEREF _Toc262649476 \h 4 HYPERLINK \l _Toc262649477 3.3 声源定位算法设计 PAGEREF _Toc262649477 \h 6 HYPERLINK \l _Toc262649478 4 时延定位原理 PAGEREF _Toc262649478 \h 7 HYPERLINK \l _Toc262649479 4.1 基于声达时间差的声源定位技术 PAGEREF _Toc262649479 \h 7 HYPERLINK \l _Toc262649