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ESA 数控剪折系统调试培训 more simple more powerful more free 以ESA S530 CNC为例 王杰 TEL：意大利 意大利ESA/GV公司是一个建立在欧洲市场上的现代工业企业，致力于开发、制造和销售工业自动化产品，并提供完备的售后服务。 企业文化：员工-企业的灵魂，企业前进的中流砥柱！ 迅速的客户回复、创新的解决方案、过硬的产品质量营造了ESA/GV欣欣向荣的企业氛围。 60年代，ESA/GV伴随着机械电子及电气自动化产业酝育而生，并将继续从事高科技应 用产品的开发研究。ESA/GV成功的开发了拥有自主知识产权的线性逻辑系统，直到PLC系统的出现才逐渐淡出市场。 70年代末，ESA/GV与大学及科研机构（MIUR）合作研制开发出第一套数控系统，使得ESA/GV成为自动化控制行业的领军企业。接下来的几年中，又陆续开发了自动化控制领域其它行业的控制系统。例如使用在木业加工、玻璃加工、铝业加工等行业的Tria控制系统。 S530是一款性价比很高的产品，标准配置可控制4+1轴电液比例折弯机。 提供给用户超过7000个的程序存储量以及超过2000个的模具存储量。 同时支持直接角度数值、图形编程、圆弧折弯，并且可以直接进行角度校正。 可以对上死点、变速点、夹紧点进行修正。 自动压力计算以及工作台补偿计算。 系统接口说明 系统电源输入24VDC → 4组DC5V高速编码器 输入接口 输入口 输出口 4组+/-10V 模拟信号输出 2个UBS接口 比例压力阀 扰度补偿阀 Y1-Y2比例阀 放大器 机械补偿电位计 模拟输入DC5V 系统运行状态监控 模拟量+/-10V 扭矩限制输出 双机联动通讯接口 交叉网线接口 键盘连接插头 系统接线说明 1、系统DC24V电源部分注意直流电源正负极 2、系统I/O接线部分注意公共点极性，输出口17、18、19、20号脚接入DC24V 3、ENC1对应Y1轴光栅尺插头，ENC2对应Y2轴光栅尺插头，不可以交差配置 4、使用无反馈比例阀接线时，注意Y1/Y2的插头位置，容易插反 5、主压力阀和扰度补偿阀接好后，绿色LED指示灯会亮起 6、机械补偿电位计接1、5、6号脚，5、6脚为电源，1脚为信号输入 7、模拟量信号连接是否正确，Analog信号的15PIN插头脚位定义如下 1，9 脚-第1路模拟量，其中1脚为-10~+10V，9脚为GND 3，11脚-第2路模拟量，其中3脚为-10~+10V，11脚为GND 6，13脚-第3路模拟量，其中6脚为-10~+10V，13脚为GND 8，15脚-第4路模拟量，其中8脚为-10~+10V，15脚为GND 系统接线说明 8、ENC的9PIN插头脚位定义如下 1脚-保留 2脚-DC5V 3脚-DC0V 4脚-/A相 5脚-A相 6脚-/B相 7脚-/Z相（也可称/0相或/I相） 8脚-Z相（也可称0相或I相） 9脚-B相 系统调试说明 1、配置轴参数，例如Y1轴 Y1轴配置参数 名称 默认值 现有轴 1 马达类型 1 参考类型 0 编码卡 1-1 模拟卡 1-1 小数位 2 参考方向 0 扭矩轴 0 单向定位 0 电机选择 0（不可修改状态） 正向限位 9-0 负向限位 9-0 驱动使能 2-14 快速前进 0-0（不可修改状态） 慢速前进 0-0（不可修改状态） 快速后退 0-0（不可修改状态） 慢速后退 0-0（不可修改状态） 刹车 0-0（不可修改状态） 模拟轴 0 操作模式 0 模拟反向 0（不可修改状态） 计数反向 0 2、I/O配置参数 按照实际图纸，修改可能的配置参数 一般说来情况下，一台正常运行的电液伺服折弯机 必须要连接以下的输入/输出 数字量输入 信号名称 默认连接 原因 脚踏下 IN1.的9脚 Descent enabling-1 = 0-8 脚踏上 IN1.的10脚 Ascent enabling-2 = 0-9 油泵启动信号 IN1.的15脚 General emergency-7 = 0-14 数字量输出（非S525） 信号名称 默认连接 原因 阀1 OUT2.的1脚 Valve 1-59 = 2-0 阀2 OUT2.的2脚 Valve 1-60 = 2-1 阀3 OUT2.的3脚 Valve 1-61 = 2-2 系统调试说明 编码器输入 信号名称 默认连接 原因 Y1光栅尺 ENC1 编码卡 = 1-1 Y2光栅尺 ENC2 编码卡 = 1-2 模拟量输出 信号名称 默认连接