ZF6400-17-32放顶煤液压支架_毕业设计.doc

山东科技大学学士学位论文 PAGE PAGE 7 大学学士学位论文 ZF6400-17-32放顶煤液压支架 摘 要 放顶煤液压支架是综合机械化综采工作面的不可或缺的支护设备之一，其性能的好坏直接影响采煤工作面以及工作人员的安全与否。 在传统的放顶煤液压支架的设计过程中，对初始化参数的处理和二维CAD绘图是主要的设计途径。本文则将放顶煤支撑掩护式液压支架的设计与四连杆优化、三维建模与装配、运动仿真与分析结合在一起进行研究，以求达到减少支架生产周期和研发成本，提高支架质量和生产效率的目的。 本文的研究重点在于：在对放顶煤支撑掩护式液压支架（四连杆机构）的优化设计的基础上，运用Pro/ENGINEER Wildfire 4.0对其进行三维建模，然后运用其运动仿真模块(MECHANISM)实现放顶煤支撑掩护式液压支架升、降柱和挑梁运动过程的动态仿真与分析。分析结果表明优化设计的结果、建立的模型和设置的仿真参数正确，无运动干涉区域，顶梁前端轨迹符合近似双扭线的要求。 关键词：放顶煤液压支架；四连杆机构； Pro/ENGINEER Wildfire 4.0；运动仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295570612 引言 PAGEREF _Toc295570612 \h 1 HYPERLINK \l _Toc29557