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§8.1.1 线性规划问题的MATLAB求解方法
与一般线性规划理论一样,在MATLAB中有线性规划的标准型。在调用MATLAB线性规划函数linprog时,要遵循MATLAB中对标准性的要求。
线性规划问题的MATLAB标准形为:
在上述模型中,有一个需要极小化的目标函数,以及需要满足的约束条件假设为维设计变量,且线性规划问题具有不等式约束个,等式约束个,那么: 和均为维列向量,为维列向量,为m2维列向量,为维矩阵,为维矩阵
需要注意的是:
MATLAB标准型是对目标函数求极小,如果遇到是对目标函数求极大的问题,在使用MATLAB求解时,需要在函数前面加一个负号转化为对目标函数求极小的问题;
MATLAB标准型中的不等式约束形式为,如果在线性规划问题中出现形式的不等式约束,则我们需要在两边乘以(-1)使其转化为MATLAB中的形式。如果在线性规划问题中出现了“”或者“”的约束形式,则我们需要通过添加松弛变量使得不等式约束变为等式约束之后,我们只需要将所有的约束(包括不等式约束和等式约束)转化为矩阵形式的即可。例如,对于如下线性规划模型:
要转化为MATLAB标准形,则要经过:
(1)原问题是对目标函数求极大,故添加负号使目标变为:;
(2)原问题中存在“≥”的约束条件,故添加负号使其变为:
用MATLAB表达则为
c=[-4; 2; -1]; %将目标函数转化为求极小
A=[2 -1 1; 8 -2 2]; b=[12; -8]; %不等式约束系数矩阵
Aeq=[-2 0 1; 1 1 0];beq=[3; 7]; %等式约束系数矩阵
lb=[0; 0; 0];ub=[Inf; Inf; Inf] %对设计变量的边界约束
MATLAB优化工具箱中求解线性规划问题的命令为linprog,其函数调用方法有多种形式如下所示:
x = linprog(c,A,b)
x = linprog(c,A,b,Aeq,beq)x = linprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub)x = linprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)x = linprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)x = linprog(problem)[x,fval] = linprog(...)[x,fval,exitflag] = linprog(...)[x,fval,exitflag,output] = linprog(...)[x,fval,exitflag,output,lambda] = linprog(...)
输入参数
MATLAB工具箱中的linprog函数在求解线性规划问题时,提供的参数为:模型参数、初始解参数和算法控制参数。
模型参数x、c、lb、ub、b、beq、A和Aeq在MATLAB标准型中已经介绍了其具体物理意义和获得方法
x0为线性规划问题的初始解,该设置仅在中型规模算法中有效,而在默认的大型规模算法和单纯形算法中,MATLAB将忽略一切初始解。
options为包含算法控制参数的结构变量,我们可以通过optimset命令对这些具体的控制参数进行设置,例如下述格式
options = optimset(param1,value1,param2,value2,...)
该命令格式创建一组控制参数结构变量options,将参数的具体值赋给单引号之间的参数,任何未被指定的参数将被赋值为[],参数值为[]的具体的含义是将该组控制参数传递给优化函数时将使用MATLAB提供的默认值
在线性规划问题中可以用到的设置参数如下表所示
表1 linprog中的控制参数设置
参数名称
参数设置
Diagnostics
设置是否显示函数优化中的诊断信息,可以选择on或者off(默认值),该功能主要显示一些退出信息,即linprog函数运算终止的原因
Display
设置显示信息的级别,当该参数值为off时 ,不显示任何输出信息;当参数值为iter时,将显示每一步迭代的输出信息,iter参数值仅对大型规模算法和中型规模的单纯形算法有效;当参数值为final时,仅显示最终的输出信息
Simplex
当该参数值为on时,函数采用单纯形算法
LargeScale
设置是否采用大型规模算法,当参数值为on(默认值)时,使用大型规模算法;当参数值为off时,使用中型规模算法
MaxIter
算法运行中的最大迭代次数,对于大型规模算法,默认值为85,对于单纯形算法,其默认值为10*设计变量的个数,对于中型有效集算法为10*max(设计变量的个数,
不等式约束的个数+边界约束的个数)
TolFun
函数计算终止的误差限,对于大型规模算法其默认值为1e-8,该控制参数对于中
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