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采样控制系统实验报告 　　自动控制原理实验　　学院：湘潭大学信息工程学院　　专业班级：XX级自动化四班　　学号：XX　　姓名：王瑞杰　　实验二、典型系统动态性能和稳定性分析　　一．实验目的：　　1.学习和掌握动态性能指标的测试方法。　　2.研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。　　二．实验现象与结果分析：　　实验现象如下所示　　图1典型二阶系统　　图2典型三阶系统　　实验结果分析　　由典型二阶系统和典型三阶系统的实验现象可以看出来，二阶系统的超调量比较大，但是在很短的调节时间内就可以恢复稳定，相对于二阶系统来说，三阶系统的调节时间会比较长一点，并且达到稳态之后，还存在一定的波动。通过调节滑变电阻的阻值，可以改变系统的超调量和调节时间。但是由于系统存在接触误差等因素，所以系统会存在一定的不稳定因素。　　遇到的困难：　　第一次接触自动控制实验感觉和模电有点相似，但是真正连线起来才发现并不是那样的，根本都不知道如何下手，然后现象也根本不对头，检查了几遍电路之后，确认电路连接正确后，还是没有得到正确的现象。　　解决方法：　　面对繁琐的连线，我只能硬着头皮将预习报告上的电路重新看了几遍，研究一番之后，才开始一步步地进行连接，至于现象不出来的问题就请教了助教，助教帮我更换了短导线之后，现象就正确了。　　三、实验心得：　　通过本次实验，我们学习了如何搭建二阶和三阶等典型体统，并观测了其动态性能和稳定性，并进行了简单的分析，由于实验仪器的限制，我们并不能检测到具体的实验数据，　　仅能获取相关的波形，但是根据相关的滑变参数的改变，也可以看到波形的变化，第二个实验对系统的频率特性进行了测量，也是获得了相关的图形。　　实验三、典型环节的频率特性测量　　一．实验目的：　　1.学习和掌握测量典型环节频率特性曲线的方法和技能。　　2.学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。　　二.实验结果分析：　　实验现象如下　　图3典型环节的幅频，相频特性　　实验结果分析　　从图3中可以看到典型环节的幅频特性，我们可以从图中获得实验系统的幅频特性。从这个特性中我们可以看到系统是处于一种稳定状态的。　　三、实验心得：　　通过本次关于典型环节的频率特性测量的实验，可以发现关于典型环节系频率的一些特殊特点，自己动手调节实验台上面的电阻发现还是存在着一些调节技巧，实验过程中，我们遇到了很多问题，如线路的连接的问题，波形问题，输出问题等等，这就要求我们需要更加仔细阅读实验材料，认真的做好试验中的每一步，对实验目的和内容更有深刻的认识和熟悉，能够发现问题并能迅速解决问题，在不断的解决问题的过程中逐步提升自己的实践能力以及对知识的熟悉掌握程度。　　实验四、线性系统串联校正　　一．实验目的：　　1.熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响。　　2.掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二．实验现象与结果分析：　　实验现象　　图四：校正前　　计算机控制系统　　实验报告　　学院专业　　姓名__________________　　学号__________________　　实验一　　已知闭环Z传递函数　　W(z)?132z???　　判定系统的稳定性。　　一、实验目的　　1、掌握离散系统稳定的充要条件；　　2、掌握稳定的物理意义；　　a.有界输入得到有界输出；b.李雅普诺夫稳(转载于:写论文网:采样控制系统实验报告)定判据；　　3、熟悉matlab以及simulink的基本应用。　　二、实验设备　　计算机、matlabXXa软件　　三、实验理论分析　　判断系统的稳定性，可以通过分析闭环传递函数的极点分布情况判定。如果系统极点都在z平面内单位圆内，则系统稳定，否者，系统不稳定。　　另外，也可以通过matlab软件仿真系统在阶跃函数下的输出波形，来判定系统是否稳定。　　四、实验内容及步骤　　1、实验内容：　　计算系统的极点分布，据此判断系统的稳定性；　　给出系统在特定输入作用的输出波形，并据此判断系统的稳定性。　　2、实验步骤：　　用MATLAB求出系统闭环传递函数的极点分布，算法及结果如下：a=1;　　b=[1--];　　G=tf(a,b);　　G1=zpk(G)　　G1=　　1　　-----------------------　　(s+)(s+)()　　用simulink模块仿真单位阶跃信号下系统输出，结构框图及输出波形分别如下图a和b。　　图a　　图b　　根据李雅普诺夫判据验证系统抗干扰的能力，结构框图及系统输出如下图c，d所示。　　图C　　图D　　五、实验数据分析　　(1)由matlab计算的系统闭环传