教案：MOTOMAN工业机器人从入门到精通.docx

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2019-05-09 发布于广东
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教案：MOTOMAN工业机器人从入门到精通.docx

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. PAGE PAGE 7 . 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc474834330 1 机器人基本介绍 PAGEREF _Toc474834330 \h 7 HYPERLINK \l _Toc474834331 1.1 机器人本体介绍 PAGEREF _Toc474834331 \h 7 HYPERLINK \l _Toc474834332 1.2 制御盘DX200 PAGEREF _Toc474834332 \h 9 HYPERLINK \l _Toc474834333 1.3示教编程器 PAGEREF _Toc474834333 \h 12 HYPERLINK \l _Toc474834334 1.3.1 示教编程器 PAGEREF _Toc474834334 \h 12 HYPERLINK \l _Toc474834335 1.4 P.P.按键说明 PAGEREF _Toc474834335 \h 13 HYPERLINK \l _Toc474834336 1.5 P.P.画面表示 PAGEREF _Toc474834336 \h 17 HYPERLINK \l _Toc474834337 1.5.1 通用显示区 PAGEREF _Toc474834337 \h 18 HYPERLINK \l _Toc474834338 1.5.2 主菜单区 PAGEREF _Toc474834338 \h 26 HYPERLINK \l _Toc474834339 1.5.3 状态区 PAGEREF _Toc474834339 \h 27 HYPERLINK \l _Toc474834340 1.5.4 人机接口显示区 PAGEREF _Toc474834340 \h 32 HYPERLINK \l _Toc474834341 1.5.5 菜单区 PAGEREF _Toc474834341 \h 32 HYPERLINK \l _Toc474834342 2 机器人基本操作 PAGEREF _Toc474834342 \h 33 HYPERLINK \l _Toc474834343 2.1 电源投入/切断 PAGEREF _Toc474834343 \h 33 HYPERLINK \l _Toc474834344 2.1.1 注意事项 PAGEREF _Toc474834344 \h 33 HYPERLINK \l _Toc474834345 2.1.2 电源投入 PAGEREF _Toc474834345 \h 34 HYPERLINK \l _Toc474834346 2.1.3 电源切断 PAGEREF _Toc474834346 \h 36 HYPERLINK \l _Toc474834347 2.2 关节坐标系手动操作 PAGEREF _Toc474834347 \h 39 HYPERLINK \l _Toc474834348 2.3 直角坐标系手动操作 PAGEREF _Toc474834348 \h 41 HYPERLINK \l _Toc474834349 2.4 圆柱坐标系手动操作 PAGEREF _Toc474834349 \h 42 HYPERLINK \l _Toc474834350 2.5 工具坐标系手动操作 PAGEREF _Toc474834350 \h 44 HYPERLINK \l _Toc474834351 2.5.1 工具的选择 PAGEREF _Toc474834351 \h 45 HYPERLINK \l _Toc474834352 2.6 用户坐标系手动操作 PAGEREF _Toc474834352 \h 47 HYPERLINK \l _Toc474834353 2.6.1 用户坐标的选择 PAGEREF _Toc474834353 \h 48 HYPERLINK \l _Toc474834354 2.6.2 用户坐标使用示例 PAGEREF _Toc474834354 \h 49 HYPERLINK \l _Toc474834355 2.7 外部轴 PAGEREF _Toc474834355 \h 50 HYPERLINK \l _Toc474834356 2.7.1 固定控制点操作 PAGEREF _Toc474834356 \h 50 HYPERLINK \l _Toc474834357 2.7.2 更改控制点操作 PAGEREF _Toc474834357 \h