有限元第六讲.pptVIP

第五章 板壳问题有限单元法 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 1. 单元平衡方程： 其中： 第五章 板壳问题有限单元法 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 2. 坐标转换： 约定：局部坐标系的x轴与12边重合 则x轴方向的单位向量为： 局部坐标系中z轴方向的向量为： 而： 第五章 板壳问题有限单元法 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 2. 坐标转换： 所以： 其中： 第五章 板壳问题有限单元法 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 2. 坐标转换： 所以，局部坐标系中z轴方向的单位向量为： 局部坐标系中y轴方向的单位向量为： 第五章 板壳问题有限单元法 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 2. 坐标转换： 由此可得局部坐标与整体坐标间的转换关系： 所以单元坐标转换矩阵为： 第五章 板壳问题有限单元法 六、用薄板单元进行薄壳分析的步骤 1、建立整体坐标系x’、y’、z’，离散化结构，确定结点的整体坐标及其他计算参数 2、建立坐标变换矩阵[T] 3、求出各单元在局部坐标系中的荷载列阵{R}e，并转换成整体坐标系中的荷载列阵{R}’e 4、建立局部坐标系中的单元刚度矩阵[k]e，并转换整体坐标系中的单元刚度矩阵[k]’e 5、用直接刚度法建立整体坐标系中的结构平衡方程 第五章 板壳问题有限单元法 六、用薄板单元进行薄壳分析的步骤 6、引入边界条件并求解线性方程组，得整体坐标系下结点位移 7、将整体坐标系下的结点位移转换为局部坐标系下的结点位移 8、利用平面应力单元的应力矩阵，求出薄膜应力 9、利用板弯曲单元的应力矩阵，求出弯曲应力（内力） 10、利用第8步和第9步的结果，求出组合应力（叠加），并可进一步求出主应力和主应力方向 第五章 板壳问题有限单元法 图示为圆柱壳屋顶，两端由隔板支持，承受自重作用 分别采用三种平板型壳单元分析，结果与解析解比较。 例题： 单元类型1：3结点三角形壳元 单元类型3：4结点矩形壳元 单元类型2：6结点三角形膜元＋6结点三角形板元（仅有12结点参数） 第五章 板壳问题有限单元法 根据对称性，取1/4壳体计算 例题： 第五章 板壳问题有限单元法 例题： 第六章 杆系结构的有限单元法 1、轴向拉压－杆件、索 （二力杆） 杆件的受力状态： 2、纯扭 3、纯弯－梁 4、拉压、弯、剪、扭联合作用－偏心受力构件 杆系结构类型： 1、桁架结构－平面、空间 2、刚架结构－平面、空间 3、拱－特殊的平面刚架 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 二、扭转杆单元 三、纯弯杆单元 四、平面杆系结构 五、空间杆系结构 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 图示等截面直杆，其中f(x)是轴向的分布荷载，P1、P2、P3等是轴向的集中荷载 1、计算假定 a）应力在截面上均匀分布 b）原来垂直于轴线的截面变形后仍保持和轴线垂直 三维问题简化为一维问题，只有沿x轴方向的位移u 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 2、基本方程 a）几何方程 b）物理方程 c）平衡方程 即： d）总势能 C0问题 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 a）建立自然坐标 b）试凑法建立形函数 2结点单元： 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 b）试凑法建立形函数 3结点单元： c）位移插值函数 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 d）单元平衡方程 将位移函数带入总势能方程，并对势能取驻值得： 其中： 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 d）单元平衡方程 2结点杆单元的单刚： 3个以上结点的杆单元，内部自由度可以在单元层次凝聚掉，以提高计算效率 第六章 杆系结构的有限单元法 二、扭转杆单元－自由扭转 a）几何方程 b）物理方程 c）平衡方程 d）总势能 C0问题 1、基本方程 第六章 杆系结构的有限单元法 二、扭转杆单元－自由扭转 参考拉压杆单元的分析过程，对扭转杆单元进行分析，并写出2结点杆单元的刚度矩阵 2、单元分析 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 图示等截面梁，其中q(x)是横向作用的分布荷载，P1…；M1 …等是横向集中荷载和弯矩 1、计算假定 变形前垂直梁中心线的截面，变形后仍保持为平面，且仍垂直于中心线－克希霍夫假定 三维问题简化为一维问题，基本未知量只有中线的挠度w * 第四章 空间问题有限单元法 空间问题的有限单元法中以单元结点的平动位移为基本未知量，所以仍属于C0连续问题，因此构造单元并不难，与平面问题有限元法非常类似。 一、空间问题常用单元 二、常应变四面体单元 1. 基本变量 2. 单元分析 第五章 板壳问题有限单元法 一、薄板弯曲基本假定和基本方程 二、矩形