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长安大学机械原理实验指导书及实验报告 　　《机械原理》课程课程编号：　　实验指导书　　主撰人：聂时君　　审核人：朱连池　　单位：通信与控制工程系　　二O一三年五月　　目录　　实验一、实验二、实验三实验四、实验五、　　机构认知　　机构运动简图的测绘和分析渐开线齿廓的范成实验渐开线齿轮参数的测定实验刚性转子的动平衡实验　　注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。　　前言　　1．实验总体目标　　通过实验教学，应达到以下目标：　　1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力；　　2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。　　2.适用专业年级　　机械设计制造及其自动化专业2年级3.实验课时分配　　4.实验环境　　主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。5.实验总体要求　　首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。6.本课程的重点、难点及教学方法建议　　1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。　　2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。　　3.加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手能力；增强创新意识及综合设计的能力。通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力。　　4.掌握齿轮范成加工原理和齿轮参数的测量方法。　　5.加深对回转构件平衡原理的理解，初步掌握动平衡实验的基本方法和了解动平衡机的原理结构。　　实验一机构运动简图的测绘和分析　　一、实验目的　　了解机器的组成；了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性，对机构有一个全面的感性认识；培养对机械原理课程学习兴趣。　　二、实验主要设备及使用要求　　机械原理陈列柜　　三、实验原理、方法和手段　　机器是由各种各样的机构组成，机构是机器的运动部分，即剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。机械原理课程就是研究机构的课程，它以高等数学、普通物理、机械制图和理论力学等课程为基础。通过机构认知了解常用机构的组成、运动转换形式以及在实际机械中的应用情况，为后续课程的学习打下坚实的基础。　　四、实验内容与步骤　　1、了解机器的组成、机构的组成及机构运动简图的表达2、了解平面连杆机构的基本知识铰链四杆机构的类型单移动副四杆机构的类型平面连杆机构的应用3、了解凸轮机构的基本知识凸轮机构的类型凸轮机构的应用4、了解齿轮机构的基本知识齿轮机构的组成齿轮机构的分类渐开线齿轮的参数及齿形5、了解轮系的而基本知识6、了解间歇运动机构的基本知识棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构　　实验三齿轮范成原理　　一、目的　　1．掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理；　　2．了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二、设备和工具　　1．齿轮范成仪和简易插齿机；2．圆规(自备)；3．三角尺(自备)；4．钢皮尺；5．剪刀；　　6．绘图纸；7．铅笔；8．计算工具；9．标准渐开线样板。三、原理和方法　　1．齿轮范成原理简述　　范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。今若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。由于在实际加工时，我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程，若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。　　2．齿轮范成仪的结构　　齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器的构造如图2—1所示。它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。轮坯部分的结构　　做成扇形的构件4，是模数m=18毫米；齿数Z=17齿轮的分度圆；另一半圆5是模数m=18毫米，齿数Z=9的齿轮的分度圆，它们一起装在同一轴上。刀具部分的结构　　模数m=18毫米的齿条刀2用铰链装在变位溜板3上，