基于SFC的四层电梯控制系统毕业论文.doc

淮南师范学院2014届本科毕业论文 论文题目： 基于SFC的四层电梯控制系统 学生姓名： 学 号： 所在院系： 专业名称： 届 次： 指导教师： 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 关键因素。我们生活中已经不可缺少电梯。 轿厢是电梯的一个重要设备。它需要建立自己的长或短的机械传输线的设计，根据具体情况，要有协调机电控制系统，计算机网络及通信系统，这一系统不仅占地面积大，而且占用空间大[3]。 电梯装置一般由行程开关、数码管、传感器和蜂鸣器等组成。用来辨别检测呼叫信号并接收，然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置，根据呼叫的信号要求来控制电梯的运动。根据呼叫信号判断，决定电梯该进入哪一层。 一个输送装置或轿厢的重要组成部分，它的主要作用是输送自动控制装置和对象的分类方法，以及相应的传输层[4]。 此类电梯目前在工程建筑有着最好的应用，在其他行业也有一定的应用，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等[5]。 1.2 电梯控制的意义 电梯能够自动工作这个功能，很大程度上节约了人力成本，并且能提高运输的效率。因为这些优点它成为工程必不可少的设备之一。 （1）可以大批量地、不间断的运送货物 因为使用的工作方式是自动化作业。电梯不会受到各种自然因素和人体力等方面的影响。可以长时间的连续地运行。另外，由于电梯的设备和装置很精细牢固，所以其寿命很长。 （2）电梯的作业基本上已实现无人控制化 电梯控制系统设计的目的之一就是为了减少输送过程对人力的依赖，并提高输送的效率，因此电梯能减少人力的数量。电梯控制本身只需要人工输入楼层呼叫信号，人在此的作用是将外面的物料送入系统或者是人本身进入系统，以及系统的维护、设备检修等[6]。 1.3 本文研究的主要内容 本论文主要设计一个基于SFC程序设计语言控制的四层电梯控制系统设，不仅要完成语言编程方面的问题，还要实现硬件设备和仿真图控制的完善，要求完成的主要任务如下。 （1）了解电梯控制系统的应用及工作方式。 （2）用SFC顺序功能图编程出一种实现四层电梯控制系统的程序，做好硬件设计，绘制所需电路图。 （3）完成该系统的软件设计，程序编写，并仿真调试。 要求达到的目标： 了解物料分检系统的工作原理，掌握PLC的SFC状态顺序功能图的编程方法来控制的物料分检方案和思路。熟练运用三菱PLC编程软件DX-Developer进行编程调试，熟悉操作仿真软件GT Smulater[7]。 本文主要研究在三菱PLC的SFC设计语言来设计电梯控制系统。针对现在我国工业生产中不同大小物体传输各个层效率低下设计的。因此可以减少生产的人员，提高运输乘客或者物品的效率，达到节约成本的目的。电梯实现呼叫信号是由安装在每一楼层门口的上升和下降呼叫按钮实现。电梯轿厢内设有楼层内选按钮及到位行程开关。电梯等待呼叫时，如果有不同呼叫信号共同发出时，则先呼叫先执行[8]。 2 电梯控制系统的硬件设计 2.1 方案提出 方案一：使用单片机作为控制单元，主要控制电梯的运行，可编程性和可扩展性强，而且单片机对数据的处理能力要强，可以使电梯与楼层组成大的智能的控制系统[9]。如图1所示。 图1单片机控制系统 方案二：电梯运行中最重要的为控制部分，本方案中采用SFC做为编程控制器。设备的动作顺序能非常直观地在SFC在程序中显示出来。SFC编程相对容易看明白，程序规律性较强是因为它是根据机械的运动顺序来编写的[10]。如图2所示。 图2 PLC(SFC)控制系统 2.2方案论证 方案一中采用单片机，虽然单片机控制便宜，但是从检修角度讲用SFC更方便。单片机要求要懂C语言，一般人即使会编程也不容易读明白，并且单片机系统一般设置了密码，一点都看不到内容；SFC是通用控制器，懂的人很多，检修调试都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，故障停机时间段。 方案二中利用PLC（SFC），为了实现电梯运行的自动控制，本设计用图形编程语言，在很大程度上提高了可靠性，而且控制系统构成简易，简化了外部线路。SFC编程可以达到各种复杂的控制系统要求，控制功能可以被方便地增加或改变，能进行故障自动检测以及报警显示，系统运行安全性被提高，而且容易检修，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统，满足设计要求，所以本文采用第二种方案。 2.3 PLC的简介与选型 2.3.1 PLC的简介 可编程控制器是一种数字运算的系统，它是为了工业设计的。可编程控制器的逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令常用内部存储来运行，数字和模拟的方式都是被用来输入和输出。外围的器件的连接要方便整个工业系统。所以我们可认为PLC实质上就是一台工业控制所用的计算[11]。 2.3.2 PLC的功能与特点 （1）