时域数学模型.pptVIP

实验法－: 基于系统辨识的建模方法 已知知识和辨识目的 实验设计--选择实验条件 模型阶次--适合于应用的适当阶次 参数估计--最小二乘法 模型验证—将实际输出与模型的计算输出进行比较，系统模型需保证两个输出之间在选定意义上的接近 [例2-2] 求弹簧-阻尼-质量的机械位移系统的微分方程。输入量为外力F，输出量为位移x。 [解]：图1和图2分别为系统原理结构图和质量块受力分析图。图中，m为质量，f为粘性阻尼系数，k为弹性系数。 二、线性系统的特性 在经典控制领域，主要研究的是线性定常控制系统。如果描述系统的数学模型是线性常系数的微分方程，则称该系统为线性定常系统，其最重要的特性便是可以应用线性叠加原理，即系统的总输出可以由若干个输入引起的输出叠加得到。 四、线性定常微分方程的求解（拉氏变换法） 微分方程的解法 五、运动的模态（振型）Mode * 2-2 复数域数学模型 2-1 时域数学模型 概述 2-3 信号流图 第二章 控制系统的数学模型 概述 1、数学模型的定义 3、建立数学模型的方法 2、建立数学模型的意义 4、建立数学模型的工具 1、系统数学模型的定义 描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式称为数学模型。 物理模型 任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化或理想化。简化后的元件或系统为该元