物流定量分析方法讲义.pptVIP

大连海事大学 三、仓库吞吐能力计算 （一）堆垛机平均作业周期的计算 1、单作业方式作业周期 ts 的计算 ?=1 z X L H ts = t0 + 2 ty + 2 t1 t1 = max{ tx , tz } E(ti)为 ti 的数学期望 大连海事大学 t0——固定时间，如堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。（常数） t y——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间。且有 ty＝2 tload＋tlift tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间，tlift为货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。 MAX（tx；tz）——堆垛机从出入库台到货位的行走时间tx（水平运行）和载货台升降时间tz（垂直运行）中的最大值。 Pi=1 ? m =常数，等概率。 m = S/ΔS = L H/ΔxΔz =货位总数 E(ti)=∑t1i/m i = 1……..m 大连海事大学 堆垛机的水平速度和垂直速度都有以下关系： 恒定速度v0;启动和制动恒定加速度a;加速和制动时间t0 V(t)= a (t1－t)