技能训练训练项目直流电动机启动.PPTVIP

项目一 直流电机的应用 （2）电枢电源反接制动 电动机原来工作于电动状态下，为使电动机迅速停车，现维持励磁电流不变，突然改变电枢两端外加电压U的极性，此时n、Ea的方向还没有变化，电枢电流Ia为负值，由其产生的电磁转矩的方向也随之改变，进入制动状态。由于加在电枢回路的电压为-(U+Ea)≈-2U，因此，在电源反接的同时，必须串接较大的制动电阻Rz，Rz的大小应使反接制动时电枢电流Ia≤2.5IN。 机械特性曲线见图1-38中的直线bc。从图中可以看出，反接制动时电动机由原来的工作点。沿水平方向移到b点，并随着转速的下降，沿直线bc下降。通常在c点处若不切除电源，电动机很可能反向启动，加速到d点。 所以电枢反接制动停车时，一般情况下，当电动机转速n接近于零时，必须立即切断电源，否则电动机反转。 电枢反接制动效果强烈，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rz上。 图1-38 他励电动机的电枢反接制动 图1-39 他励电动机的回馈制动 3．回馈制动（再生制动） 若电动机在电动状态运行中，由于某种因素(如电动机车下坡)而使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便处于回馈制动状态。nn0是回馈制动的一个重要标志。因为当nn0时，电枢电流Ia与原来nn0时的方向相反，因磁通Φ不变，所以电磁转矩随Ia反向而反向，对电动机起制动作用。电动状态时电枢电流由电网的正端流向电动机，而