第4章节机械的效率跟自锁资料.pptVIP

将Q与Md合并得 两构件沿圆柱面接触 N21是沿整个接触面各处反力的总和。 整个接触面各处法向反力在铅垂方向的分力的总和等于外载荷Q。 取N21=kQ （k ≈1～1.57） ?v ------当量擦系数 摩擦力标准式: 不论两运动副元素的几何形状如何，两元素间产生的滑动摩擦力均可用通式： 来计算。 第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦 二、螺旋副中的摩擦 当螺杆和螺母的螺纹之间受有轴向载荷时，拧动螺杆或螺母，螺旋面之间将产生摩擦力。 下面就矩形螺纹螺旋副中的摩擦和三角形螺纹螺旋副中的摩擦进行研究。 空间运动副,其接触面是螺旋面。 把空间问题转化为平面问题： 螺旋线可以展成平面上的斜直线，螺旋副中力的作用与滑块和斜面间的力的作用相同。 斜面摩擦 研究螺旋副中的摩擦时,通常假设螺旋与螺母之间的作用力Q集中在平均半径为r2 的螺旋线上。 第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦 1.矩形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧螺母力矩： 逆Q力等速向上，相当于斜面摩擦正行程。 放松螺母力矩： 第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦 放松螺母力矩 自锁时 自锁条件： 防自松，即反行程自锁: 螺旋千斤顶 第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦 ??? 螺母在螺杆上的运动近似的认为是楔形滑块沿斜槽面的运动。 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 ?=