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注 证 一方面 从而 注 (方法2) (方法3) 证 思考 第二类曲线积分 第二节 第十章 一、第二类曲线积分的概念及性质 二、两类曲线积分之间的联系 三、第二类曲线积分的计算 一、第二类曲线积分的概念及性质 1. 问题引入 “分割，近似, 求和, 取极限” 变力沿曲线所作的功. 设一质点受如下变力作用 L: A ? B, 解决办法: 求移动过程中变力 联想：恒力沿直线做功 所作的功W. 2o 取近似 把L分成 n 个小弧段, 有向小弧段 近似代替, 则有 所做的功为 F 沿 则 用有向线段 在上任取一点 1o 分割 4o 取极限 (其中? 为 n 个小弧段的最大长度) 3o 求和 变力沿曲线所作的功 设 L 为xOy 平面内从 A 到B 的一条 有向光滑弧, 若对 L 的任意分割和在局部弧段上任意取点, 都存在(与分割和取点无关), 在L 上定义了一个有界向量函数 极限 2. 定义10.2 F(x,y)在有向曲线弧 L 上的第二类曲线积分, 或对坐标的曲线积分，记作 则称此极限值为向量值函数 积分曲线 第二类曲线积分的向量形式 第二类曲线积分的坐标形式 对 x 的曲线积分; 对 y 的曲线积分. 1° 关于第二类曲线积分的几个术语 2° 若? 为空间曲线弧 , 3°如果L 是闭曲线, 则对坐标的曲线积分记为 4°对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向! 5° 变力沿曲线所作的功 性质 L1 L2 (3) 有向性: 用L－ 表示 L 的反向弧 , 则 这是第一类和第二类曲线积分的一个重要区别 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向. 二、两类曲线积分之间的联系 起点： A ? a， 终点： B ? b 定理 曲线L的方程的向量形式： x y O A B L M(x, y) 其指向与参数 t 增大时曲线 L上的点移动 的方向一致. 沿着L的方向移动时，参数 t 增加. 于是 另一方面， 沿着L的方向移动时，参数 t 减少. 综合(1)、 (2)，得 可以推广到空间曲线上 将积分 化为对 弧长的积分, 解(方法1) 其中L 沿上半圆周 例1 切向量 与L方向一致. 其方向余弦： 切向量 与L方向相反. 与L同方向的切向量： 其方向余弦： … …. 三、第二类曲线积分的计算 定理10.2 设 L 是一条平面有向光滑曲线弧， 其参数方程为 则有 首先证明： 由两类曲线的关系，得 再由第一类曲线积分的计算法，得 同理可证 即可； 代入上式，且同时换限. 注 1° a不一定小于 b ! 即计算定积分： 2o 如果 L 的方程为 3o 对空间光滑曲线弧 ? : 定积分 第二类曲线积分 是！ 是否可看作第二类曲线积分的特例 ? x O A B x O A B 其中L 为沿抛物线 解(方法1) 取 x 为参数, 则 从点 的一段. 例2 计算 注意积分 路径的 表示形式 (方法2) 取 y 为参数, 则 -1 1 注意积分 路径的 表示形式 其中 L 为 (1) 半径为 a 圆心在原点的 上半圆周, 方向为逆时针方向; (2) 从点 A ( a , 0 )沿 x 轴到点 B (– a , 0 ). 解 (1) L: (2) L : 则 则 例3 计算 沿不同的路径积分，其结果不同