电动自行车驱动控制系统_毕业设计.doc

电动自行车驱动控制系统 TOC \o 1-4 \h \u 目 录 #includetimer.h #includePWM.h unsigned char PWM0_TEMP= 128; //占空比设置，赋初值0x80 50%占空比 unsigned char duty_cycle; unsigned char KEY1_F,KEY2_F,KEY3_F,KEY4_F; //按键标志位 unsigned char START_F = 0; //设置完成，启动标志位 void Motor_Ctr_Int(void) { DIR = 0; //初始化方向 设IR=1正 DIR=0反 PWM_DIS; //初始化时不输出PWM } void PID_Adjust(void) //PWM调节函数 { if(START_F==1) { PWM_DAC(PWM0_TEMP); //更新PWM参数，改变输出占空比 duty_cycle=PWM0_TEMP*100/255; //占空比计算 } } void Key(void) { static unsigned int key1_cnt,key2_cnt,key3_cnt,key4_cnt; //按键有效计数 if( KEY1 == 0 ) { ++key1_cnt; //按键去抖 if( key1_cnt == 5 ) { KEY1_F = 1; } } else key1_cnt= 0; if( KEY2 == 0 ) { ++key2_cnt; if( key2_cnt == 5 ) { KEY2_F = 1; } } else key2_cnt= 0; if( KEY3 == 0 ) { ++key3_cnt; if( key3_cnt == 5 ) { KEY3_F = 1; } } else key3_cnt= 0; if( KEY4 == 0 ) { ++key4_cnt; if( key4_cnt == 5 ) { KEY4_F = 1; } } else key4_cnt= 0; } void Key_symbol_process(void) { static unsigned char key4_flag; //按键状态标志 if( KEY1_F ) { KEY1_F = 0; PWM0_TEMP++; //加速 } if( KEY2_F ) { KEY2_F = 0; PWM0_TEMP--; //减速 } if( KEY3_F ) { KEY3_F = 0; DIR=~DIR; //方向切换 } if( KEY4_F ) { KEY4_F = 0; key4_flag++; //通过标志位，设置个十百千设置 if(key4_flag==1) //KEY4-P3^5-ET1按第1次 { PWM_EN; // 启动 START_F = 1; } if(key4_flag==2) //KEY4-P3^5-ET1按第2次 { START_F = 0; MOTOR_STOP; //快速制动 key4_flag = 0; } } } 4.2 PWM调速与测速程序设计 4.2.1 PCA捕获模式 STC12C5A60S2D系列单片机中的PCA可编程计数器阵列含有一个特殊的16位定时器，它可与2个16位捕获／比较模块相连。每个模块可编程工作在4种模式下，即：上升／下降沿捕获、软件定时器、高速输出或可调制脉冲输出。设计时，可将模块0连接到P3.7(CEX0／PCA0／PWM0)，模块1连接到P3.5(CEX1／PCA1／PWM1)。由于寄存器CH和CL的内容是正在自由递增计数的16位PCA定时器的值，因此，PCA定时器可作为2个模块的公共时间基准，并可通过编程工作在1／12振荡频率、1／2振荡频率、定时器0溢出或ECI脚的输入(P3.4)。定时器的计数源由CMOD?SFR的CPS1和CPS0位来确定。? ??要使PCA模块工作在图4-2所示的捕获模式，寄存器CCAPMn中的CAPNn和CAPPn至少应有一位必须置1。对模块的外部CEXn输入(包括CEX0／P3.7、CEX1／P3.5、CEX2／P2.0、CEX3／P2.4口)的跳变进行采样时，若采样到有效跳变，其P