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燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院 第四讲 数字滤波技术 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 1. 提出和由来 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 2. 两种方法的异同点 3. 维纳滤波的基本思想 第四讲 数字滤波技术 3. 维纳滤波的基本思想 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 4. 维纳滤波器的设计 第四讲 数字滤波技术 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 x(n)的自相关函数 x(n)和z(n)的 互相关函数 第四讲 数字滤波技术 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 第四讲 数字滤波技术 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 5. 维纳预测的基本思想 维纳预测和维纳滤波的求解方法一致。 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 6. 卡尔曼滤波的基本思想 4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波 7.应用举例 1. 自适应滤波的基本思想 4.5 自适应滤波 第三讲 数字滤波技术 2. 自适应滤波器的结构 两种典型结构的闭环滤波器结构 根据有无参考输入信号，闭环结构有两种典型形式。 3.5 自适应滤波 2. 自适应滤波器的寻优准则 x(n) H(z) e(n) d(n) y(n) + _ + 第三讲 数字滤波技术 3.5 自适应滤波 3. 自适应滤波器的应用举例 第三讲 数字滤波技术 3.6 同态滤波 1. 同态滤波的基本思想