基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化夹紧优化设计课程设计.doc

重庆大学《机械原理》课程设计 摘要 PAGE IV 《机械原理》课程设计 基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 摘 要 利用ADAMS与ISIGHT软件对飞行器加紧机构进行联合仿真与优化，能够快速准确的到理想条件下的最佳夹紧力、最优参数。对实际的飞行器加紧机构设计有指导作用。 通过ADAMS软件建立飞行器加紧机构的ADAMS模型，进行运动学仿真，得到夹紧力为811.1N,通过将仿真模拟数据同物理样机实验数据相比较，说明仿真结果具有说服力。之后在ADAMS中参数化模型，初步优化，得到变量DV_4，DV_6，DV_8对弹簧力的影响最大，因此对上述点最优化，得到最优夹紧力为1024N及最优参数。但结果并不让人满意，通过查阅文献，将ISIGHT结合ADAMS进行多体运动学仿真方法，第一次尝试由于文献中操作繁琐难以成功，被迫放弃另寻出路，吸取第一次经验，在第二次成功将ISIGHT与ADAMS结合，用连续二次规划法（NLPQL）算法得到最优夹紧力1923.7N及最优参数。混合型优化算法（MOSTT）得到最优夹紧力1558.59及最优参数。 比较ADAMS的优化结果与将ISIGHT结合ADAMS进行多体运动学仿真的优化结果，得到后者的优化效果更好。 关键词：ADAMS，ISIGHT，仿真，优化 重庆大学机械原理课程设计 基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化 PAGE \* MERGEFORMAT50 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 机械原理课程设计清单 h 2 一 航空飞行器夹紧机构ADAMS模型建立 h 2 1.1 弹簧挂锁模型的工作原理 h 2 1.2 夹紧机构初始设计点设置及模型建立 h 2 1.2.1启动ADAMS/View h 2 1.2.2设置工作工作环境 h 2 1.2.3建造实体 h 2 二 初始设置下模型的运动学仿真 h 2 2.1 测试初始模型 h 2 2.1.1生成地块 h 2 2.1.2加Inplane 虚拟约束 h 2 2.1.3加拉压弹簧 h 2 2.1.4加手柄力 h 2 2.1.5测量弹簧力 h 2 2.1.6角度测试 h 2 2.1.7生成传感器 h 2 2.1.8模型仿真 h 2 2.2验证