南华大学机械工程学院画法几何课件 第十章.ppt

第十章 曲线 §10-1 曲线概述 一、曲线投影的性质 二、曲线实长（近似图解法） §10-2 规则曲线 平面曲线投影的特性 圆的投影 1.倾斜于投影面的圆，它的投影为椭圆 2. 倾斜于投影面的圆上任意一对相互垂直的直径 投影成椭圆上的一对共轭直径 3.倾斜于投影面的圆上一对相互垂直的直径，其中一 条为投影面平行线时，则它们在该投影面的投影为 椭圆的长、短轴 例1 已知一圆属于铅垂面P，（P平面对V面的夹角为b），直径为 2R，且已知该圆圆心O的两面投影，试作该圆的两面投影。 例2 已知一般位置平面I II III IV上有一个以O为圆心，直径为2R的 圆，试作其两面投影 椭圆的投影 已知椭圆的长、短轴，作椭圆 已知椭圆的任意一对共轭直径，作椭圆 圆柱螺旋线的形成及三要素 圆柱螺旋线的展开 圆柱螺旋线的画法 圆锥螺旋线画法 §10-3 不规则曲线 曲线段的样条表示 曲线段的数学表示 分段曲线参数连续性条件 样条描述 Hermite样条曲线 Bezier样条曲线 B-样条曲线 本章结束 * 第三节 不规则曲线 第二节 规则曲线 第一节 曲线概述 画法几何学(第六版) 电子教案 退出 一、曲线投影的性质 二、求曲线的实长 下一节 返 回 退 出 1.曲线的投影一般仍为曲线 2.属于曲线的点的投影 必属于该曲线同面投影 3.属于曲线某点的切线 投影与该曲线同面投 影仍相切于该切点的 投影 中途返回请按“ESC” 键 中途返回请按“ESC” 键 1、平面曲线投影特性 2、圆的投影 1、圆柱螺旋线： 二、空间规则曲线 2、圆锥螺旋线画法 上一节 下一节 返 回 3、椭圆的投影 4、椭圆的画法 圆柱螺旋线的形成及三要素 圆柱螺旋线的画法 圆柱螺旋线的展开、螺旋角、升角 (1) 已知椭圆的长、短轴，作椭圆 (2) 已知椭圆的任意一对共轭直径，作椭圆 例2 例 1 一、平面规则曲线 退 出 中途返回请按“ESC” 键 积聚性 实形性 尖点 两重点 拐点 1、倾斜于投影面的圆，它的投影为椭圆 2、倾斜于投影面的圆上任意一对相互垂直的直径 投影成椭圆上的一对共轭直径 3、倾斜于投影面的圆上一对相互垂直的直径为投影 面平行线时，则它们在该投影面的投影为椭圆的 长、短轴 返回 返 回 返 回 返 回 中途返回请按“ESC” 键 中途返回请按“ESC” 键 1、在特定条件下，椭圆 投影可为一圆 2、椭圆的一对共轭直径， 投影后性质不变 返 回 中途返回请按“ESC” 键 中途返回请按“ESC” 键 中途返回请按“ESC” 键 3、旋向 一、形成 二、三要素： 1、直径 2、导程 右旋 左旋 返 回 中途返回请按“ESC” 键 中途返回请按“ESC” 键 一、概述 上一节 返 回 1、曲线段的样条表示 2、曲线段的数学表示 3、分段曲线参数连续性条件 4、样条描述 二、三种样条曲线的计算机生成举例 退 出 下一页 返 回 逼近样条曲线 插值样条曲线 返 回 一段三次参数方程的代数形式是： x(t)=axt3+bxt2+cxt+dx y(t)=ayt3+byt2+cyt+dy t∈[0，1] z(t)=azt3+bzt2+cz+dz 上述代数形式写成矢量形式是： P(t)=At3+Bt2+Ct+D t∈[0，1] P(t)表示曲线上任意一点的位置矢量，其分量对应于直角坐标系中该点的坐标。A、B、C、D是代数系数矢量。 用矩阵形式来表示参数曲线： P(t)=(t3 t2 t 1) =TC 其中T=(t3 t2 t 1)，C为代数系数矩阵。 A B C D 返 回 C1连续 C2连续 C0连续 返 回 P(t)=TMG 其中 M为4X4矩阵，该矩阵将几何约束值转化成多项式系数，并且提供了样条曲线特征，有时称该矩阵为基本矩阵； G是由曲线型值点（或控制点）确定的几何信息矩阵； T=(t3 t2 t 1)为参数t的幂次行矩阵。 Bezier样条曲线 B-样条曲线 Hermite样条曲线 返 回 P(t)=TMHG 其中 MH= 为Hermite矩阵 G= 是Hermite曲线的几何信息矩阵，P0、P1为曲线端点的坐标（位置矢量），P0′ 、P1′为曲线